04 RK3568 内核启动pcie卡住关闭pcie

使用rk android固件时,内核卡住,查看日志打印发现是rk-pcie任务导致
本板卡未使用pcie的相关功能因此关闭pcie
在这里插入图片描述
查找设备树文件目录如下:(确认自己的设备树文件,名字可能不同)

sdk/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip

搜索pcie30相关内容,将status属性改为 disabled

&pcie30phy {
   
rockchip,<
### RK3568 PCIe FPGA 通讯配置及实现方法 #### 硬件连接与初始化 RK3568通过PCIe接口与FPGA进行高速数据传输。为了建立稳定的通信链路,需确保硬件连接正确并完成必要的初始化操作。 - **硬件连接** - 使用标准的M.2或Mini PCI-E插槽将FPGA模块安装到搭载RK3568的开发板上。 - 验证电源供应稳定,并确认所有信号线已正确焊接或接插到位[^1]。 - **驱动加载** - 开发环境应预先编译好适用于RK3568平台的内核版本,并包含对PCIe控制器的支持。 - 启动过程中,系统会自动探测并枚举所连接的设备,在`dmesg`日志中查看是否有识别出对应的FPGA设备节点。 ```bash $ dmesg | grep pci ``` #### 软件编程模型 对于ARM+FPGA架构而言,软件层面的设计至关重要。通常采用DMA(Direct Memory Access)机制来优化数据交换效率,减少CPU干预次数。 - **寄存器映射** - 利用Linux下的`mmap()`函数把物理地址空间映射至用户态进程虚拟内存区域,从而可以直接访问FPGA内部资源。 ```c #include <sys/mman.h> // ...省略其他头文件... void *fpga_base_addr; int fd; fd = open("/dev/mem", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("Failed to open /dev/mem"); exit(EXIT_FAILURE); } /* Map the base address of FPGA */ fpga_base_addr = mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, FPGA_BASE_ADDR); if (fpga_base_addr == MAP_FAILED) { close(fd); perror("Mapping I/O memory failed."); exit(EXIT_FAILURE); } ``` - **中断处理** - 当FPGA侧完成了特定任务后可通过触发外部中断通知主机端及时响应。 - 注册相应的ISR(Interrupt Service Routine),并在其中编写业务逻辑代码用于接收来自FPGA的消息或者查询状态变化。 ```c static irqreturn_t fpga_irq_handler(int irq, void *data) { struct device *dev = data; // 处理由FPGA引发的事件... return IRQ_HANDLED; } ``` #### 数据流管理策略 考虑到实时性和带宽利用率等因素的影响,在实际应用当中往往还需要引入队列结构以及缓冲池技术来平滑突发流量带来的冲击。 - **循环缓冲区(Circular Buffer)** - 创建一对共享环形缓存分别供发送方和接收方使用,当一方写满时另一方可无缝切换读取未处理的数据包。 - **多通道并发传输** - 如果应用场景允许的话,还可以考虑开启多个独立的数据通道路径以进一步提升整体吞吐量水平。
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