3D数学
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BigHalbet
这个作者很懒，什么都没留下…
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3D数学基础————Quaternion(四元数)
1.四元数的记法定义:绕向量v旋转角度θ2.负四元数负四元数相当于旋转角度加上360°，实际角位移没有发生改变，但q的四个分量都变负了,每个四元数都有两个表示方法，两者互相为负3.单位四元数4.四元数的模当v为单位向量时|q| = 1;q表示为单位四元数一般使用单位四元数表示方位5.四元数的共轭和逆因为只使用单位四元数,四元数的共轭和...原创 2019-04-10 20:46:11 · 1578 阅读 · 0 评论 -
3D数学基础————EulerAngles类数学原理
1.欧拉角的限制//变成"限制集"欧拉角void canonize();1.1欧拉角的表达方式不唯一，会有别名问题。例如：pitch:135° 可以转换为pitch:45°，heading:180°，bank:180°.方案：应该将pitch限制在[-90°,+90°]，heading[-180°，+180°]，bank[-180°，+180°];1.2欧拉角会产...原创 2019-04-09 18:47:59 · 531 阅读 · 0 评论 -
3D 变换中法向量变换矩阵的推导
仅供个人参考记录设N 平面法向量 为变换后的法向量P1 P2 为平面两个顶点为变换后的顶点M 为变换矩阵下面推导过程使用行向量，乘法顺序为右乘平面表达式 (1)将（P1 - P2）转置 ，...原创 2019-06-11 22:36:57 · 533 阅读 · 0 评论 -
三次贝塞尔曲面
三次贝尔赛曲面基于DirectX11的曲面细分章节实现的矩形的三次贝塞尔曲面，特此做下笔记一个矩阵，可以分为水平方向和垂直方向，分别做贝塞尔曲线。一个4*4控制点的面片，第i行的贝塞尔曲线函数通过对每一行的贝塞尔曲线的基础上，对同一列做列贝塞尔曲线，其中控制点p是行贝塞尔曲线的坐标；将所有列曲线上的顶点求出后，求得到了贝塞尔曲面。由于并没有新的控制点...原创 2019-09-16 17:51:31 · 3682 阅读 · 0 评论