最佳路径搜索（二）：启发式搜索（代价一致搜索（Dijkstra search），贪心搜索，A*搜索）

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前言

启发式搜索(Heuristically Search)又称为有信息搜索(Informed Search)，它是利用问题拥有的启发信息来引导搜索，达到减少搜索范围、降低问题复杂度的目的，这种利用启发信息的搜索过程称为启发式搜索。简单来说，就是已知起点和终点位置，寻找最佳路径。

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一、启发式搜索（heuristic search)

方法（Dijkstra search，Greedy Search，A* ）

代价一致搜索 (Uniform Cost Search or Dijkstra search)
贪心搜索 (Greedy Search)
A星搜索 (A* Search)

首先， 使用评价函数 f(x) 来对上述的节点选择顺序进行排序
下面先定义两个函数

g(x) 为从根节点到x节点的代价总和

h(x) 为从x节点到目标节点的估计代价总和

这类应用算法有

代价一致搜索 (Uniform Cost Search or Dijkstra search) f(x) = g(x)

贪心搜索 (Greedy Search) f(x) = h(x)

A星搜索 (A* Search) f(x) = g(x) + h(x)

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