【全局路径规划模块图搜索算法】贪心算法、Dijkstra和A*类路径搜索算法（附C++代码）

机器人全局路径规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/138174918

移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/142830798

本文先对贪心算法、Dijkstra和A*类路径搜索算法做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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