＜sa8650＞sa8650 qcxser-之-sensor中断分析

已于 2023-11-17 08:19:07 修改
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分类专栏： QAM8650P/SA8650平台开发 文章标签： 车载系统 视觉检测 视频编解码 c++ c语言
于 2023-11-17 08:18:55 首次发布
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本文详细分析了SA8650中sensor（解串器）中断的配置流程，从cameraConfig参数设置、中断初始化到回调处理，重点讨论了中断配置的关键步骤和中断回调函数的实现。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

＜sa8650＞sa8650 qcxser-之-sensor中断分析

1 前言

在开发camera的sensor时需要配置的东西有很多，其中一个关键的就是 cameraconfigsa8650.c 文件了。在这个文件中 有一个关于 gpioIntrConfig 的配置。这个配置就是给解串器使用的了。笔者在其它文章讲解 新增sensor时会有提到这点。 那么这个GPIO的中断如何使用呢？下面我们来分析分析详细的流程。

2 cameraConfig参数

2.1 定义cameraConfig参数

在文件apps/qnx_ap/AMSS/multimedia/qcamera/camera_qcx/cdk_qcx/oem/qcom/cameraconfig/src/cameraconfigsa8650.c中有那么一段定义，如下：

static CameraConfigInfo_t sg_cameraConfigDefault =
{ // Configuration
    .socId = 0,
    .boardN
 ......
          .numGpioIntr = 2,
           .gpioIntrConfig = {
           		{
           			.intrType = CAMERA_GPIO_INTR_1, // ERRB Pin
           			.gpioPin = 72
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本次验证了GPIO的映射功能，此功能可以将摄像头上，其它IC的状态引脚或信号直接映射后给到SOC处理。后面将分析ERRB的映射，此功能可监测MAX96717的errb状态，从而满足诊断功能。
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在开发过程中，我们常常需要关注内存的使用情况；特别是DDR的使用，如果某一进程内存的使用一致递增，那么可能会导致内存使用完的情况，这时系统就会异常了。在SA8650平台开发过程中，高通平台提供了可查阅内存使用的相关命令工具，以及内容布局的配置介绍。下面我们来了解一下内容。
＜sa8650＞QCX ISP Tuning 使用详解 — Tuning介绍
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高通公司 ISP 调整二进制由多层用例组成。一个物理传感器映射到一个二进制tuning包。tuning二进制文件的基本概念是自上而下的继承树结构。如果存在相同文件，低层文件夹中的tuning文件会覆盖高层文件夹中的tuning文件。例如，在下图中，如果当前tuning树的第 0 层和第 2 层都有锐度tuning文件，则只有覆盖父级tuning文件后，黄色突出显示的文件才会生效。下图说明了调整树的层次结构。每个类别的数量可根据项目用例的需要进行扩展。字符串可以修改（前 3 级除外）。
＜sa8650＞ snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0基线代码编译
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本文主要讲解SA8650平台的snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0基线代码编译问题。根据高通发布的基线代码已经到达ES4.1-r0000502.2了。笔者从前面几个版本接触以来，每个版本编译都有略微的差异。所以写个文章做个记录。对于sa8650平台的snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0基线代码编译过程分析，一讲解完成；笔者在多个基线编译中踩过一些坑。不同基线所使用的QHS和QOS版本可能不同，不同基线所使用的编译命令步骤可能不同。
＜sa8650＞QCX Camera ISP overview
qq_39257814的博客
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CSID： Camera Stream Interface Decoder（摄像机数据流接口解码器）、MIPI 协议解码器功能。IFE_L: Imaging Front End Lite(简易成像前端)、RDI（RAW 转储接口） DMA 引擎到 DDR。SFE_L: Streaming Front End Lite（流媒体前端精简版）、用于脱机模式的总线接口。每个 PHY 支持以下模式：4 个数据通道 OR 2 个数据通道 + 1 个数据通道。以下是从硬件角度列出的功能。典型用途：低延迟 FFC 功能。
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本文档指定了安全监视器与其客户端之间的接口规范。本文件同时适用于APSS和SAIL安全监控接口。下面提到的api公开了一个接口，供安全客户端调用安全监视器来检测SoC的各种功能安全组件的故障和健康管理。
＜sa8650＞QAM8650P-之-引导和核心BSP体系结构技术概述
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1、PBL会调用执行 sbl1_Aarch64.sx7寄存器存储着PBL的参数boot/boot_images/boot/QcomPkg/XBLLoader/ModuleEntryPoint.S 会执行sbl1_entry函数2、PBL会将执行权限转移给SBL，并将相关参数 传递给SBL；3、XBL_Core代码：执行ModuleEntryPoint.S 后调用CEntryPoint()函数。
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XBLConfig特性支持将平台特定的或目标的配置和设置分离到单独的二进制文件中。引导加载程序有一个XBLConfig驱动程序。驱动程序通过访问二进制文件，提供对XBLConfig项的每个设置的读访问。
＜sa8650＞QCX ID16_UsecaseRawLiteAuto 使用详解
qq_39257814的博客
06-28 303
我们在使用QCX时，如果由于使用的摄像头自带了ISP，那么可能不需要使用QCX中的ISP功能了。这个时候就需要使用特定的pipeline，使数据流不经过ISP了。在sa8650平台中，高通在QCX中提供了ID16_UsecaseRawLiteAuto，使数据流直接在IFELite输出，而不经过ISP(IFE 和 IPE)的处理。下面我们就开分析分析。
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8"%> <%@ page import="com.bean.Sg" %> <%@ page import="com.dao.SgDao" %> <%@ page import="java.util.*" %> <%@ page import="com.dao.imp.SgDaoImp" %> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <html> <head> <link type="text/css" rel="stylesheet" href="../css/ww.css"> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> <title>Insert title here</title> </head> <body> <div id="center"> <div id="up"><h2>搜索</h2></div> <form action="doindex.jsp" method="post"> <h2 id="ziti">字段：</h2><select name="ziduan" title="选择字段"> <option value="sgzh" value="sgzh">宿管用户名</option> <option value="uname" value="id">ID</option> </select> <h2 id="ziti2">值：</h2><input type="text" id="zhi" name="zhi" > <button value="开始搜索" id="b1" >开始搜索</button> </form> <button value="添加宿管信息" id="b2">添加宿管信息</button> </div> <table> <tr> <td>ID</td> <td>用户名</td> <td>密码</td> <td>姓名</td> <td>性别</td> <td>联系电话</td> <td>操作</td> <td>操作</td> </tr> <% if(session.getAttribute("uname")==null){ response.sendRedirect("login.jsp"); } %> <% List<Sg> sa=new ArrayList<Sg>(); SgDao s=new SgDaoImp(); sa=s.getSgList(); for(Sg sta:sa) { %> <tr> <td><%=sta.getId() %></td> <td><%=sta.getUsername() %></td> <td><%=sta.getPassword() %></td> <td><%=sta.getName() %></td> <td><%=sta.getSex() %></td> <td><%=sta.getPhone() %></td> <td><button onclick="del()">删除</button></td> <td><button onclick="del()">修改</button></td> </tr> <% } %> </table> </body> </html>实现这个页面的查询功能和删除表格行功能
07-16
这个页面是一个简单的搜索和删除功能的表格页面。要实现搜索功能，你可以在form标签中添加一个提交按钮，当用户点击按钮时，将表单数据提交到后台进行查询操作。在后台处理查询操作的servlet或者jsp页面中，你可以...
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