qq_39257814的博客

在笔者的另一个文章＜Android开发＞ HAL层集成第三方so库分析了如何在hal层将第三方的so库文件集成到系统中；本文其实与其是差不多，只是针对大部分so文件，而且主要分布在system和vendor目录下。

前言：ubuntu会自带gcc工具，目前在ubuntu 20.04中自带的是gcc 9，针对某些情况下可能需要使用gcc 8 ，所以需要在ubuntu中也安装gcc 8，在需要对应版本的时候可进行切换。

作者在写这比安文章前遇到了一个问题：需要在自己的HAL层中引用第三饭提供的算法库即so库；

前言：目前对于ubuntu 20.04系统都会自带python，基于实际开发工作要求，有时需要使用python2 ，有时又需要使用python3；而它们两涉及的库有各自调用。例如数据库 xlrd，如果是使用python3安装的，则再python2中无法使用；基于该问题讲解一下，python2和python3安装以及使用问题；...

＜Android开发＞–内核驱动开发-- I2C设备驱动前言：本次驱动开发是基于高通平台开发的，目的是基于I2C总线，去读取器件的相关信息，然后设置设备的属性值，以备后续的开发使用。开发步骤如下：1、添加设备树节点1）打开dts文件"LINUX/android/kernel/msm-4.4/arch/arm64/boot/dts/qcom/xxx.dts"具体文件名以实际使用为准。作者这里用到的是I2C-10，添加以下内容：&i2c_10 { status = "okay"; wat

＜Android开发＞ 开发工具- 之-VScode软件快捷键使用记录此文章主要记录VScode的使用中的一些默认快捷键。1、光标后退和向前Windows: Alt + ← ; （光标后退） Windows: Alt + →; （光标向前） Linux: Ctrl + Alt + - ;（光标后退） 数字键盘的减号没效果Linux: Ctrl + shift + - ;（光标向前） 数字键盘的减号没效果2、折叠/打开函数折叠：按住ctrl （始终不要松开），再按k，松开k，再

＜Android开发＞ Android开发工具- 之-I2C TOOLS工具使用前言：在底层开发时，有时需要借助一些工具对驱动进行调试验证。这次讲解的使用的工具是I2C_TOOLS，该工具主要是用来调试验证I2C设备的。接下来看看如何使用吧。1、获取I2C工具下载地址：I2C_TOOLS可以根据自己的需要下载相应的版本，作者为了在android编译，编写的android.mk文件能使用，选择了V3.1.1的，V4以上的Android.mk所有不同，作者还没有尝试更改过。所以选择的V3版本。有兴趣的读

对于安卓设备来说GNSS这个功能是必不可少的。手机、电子手表、汽车等设备都需要定位信息。GNSS涉及的有北斗、GPS、伽利略等卫星系统，GNSS设备获取到卫星信息并通过相关服务程序传送到上层应用程序。下面讲解在安卓系统中，GNSS中间部分功能，及GNSS有关的相关服务程序。

＜Android开发＞ Android内核系统开发- 管理 Activity和组件运行状态 的系统进程----ActivityManagerServer(AMS)前言Activity Manager Service(AMS)是Android提供的一个用于管理Activity（和其它组件）运行状态的系统进程，也是我们编写APK应用程序时使用得最频繁的一个系统服务。在Android 10开启AMS的启动流程做了修改，需注意，作者这里选用的源码是高通8155配套基线代码LA.1.1，该基线的Android版本

＜Android开发＞ Android内核系统开发- 启动过程详解 — 延伸内容Vold 和External Storage存储设备与IOS不同的是，Android系统支持多种存储设备，包括外置的SDCARD、U盘等。这些存储设备的管理机制在不同的Android版本中差异很大， 将在这部分延伸内容分析。Android系统中的内外存储设备定义如下：Internal Storage按照Android的设计理念，Internal Storage代表的是/data存储目录。所以目前不少文件管理器事实上混

＜Android开发＞ Android内核系统开发-启动过程详解(第3部分 系统关键服务的启动简析-续)继上一篇讲解到handleChildProc这个函数中，经过一系列运行会执行到ActivityManagerService，这之间的详细过错，可查看相关应用程序的完整启动流程做详细的了解，后续作者有时间也会出相关文章。下面开始继续分析。当运行到ActivityManagerService中，ActivityManagerService会向Zygoye发起一个创建进程的请求。内容如下：/* fram

＜Android开发＞ Android内核系统开发-启动过程详解(第2部分 系统关键服务的启动简析)继上一篇介绍语法后，接下来详细看看init进程解析init.rc后启动的一些关键的系统服务进程，其中最重要的有ServiceManager、Zygote和SystemServer。一、Android的“DNS服务器”--------ServiceManagerServiceManager是Binder机制中的“DNS服务器”，负责域名(某Binder服务在ServiceManager注册时提供的名称)

＜Android开发＞ Android内核系统开发-启动过程详解(第1部分 init.rc语法详解)前言：android系统开发有关代码详解流程等，均以高通8155为例，代码则是以对厂商开放的LA 1.1基线代码为例（基线代码等只有高通授权厂商才有权下载）。Android设备的启动必须经历3个阶段过程，包含bootloader、Linux Kernel、和Android系统服务，每个阶段过程都有其对应的启动界面。由启动阶段过程可看出，Android系统实际上是运行在Linux内核上的一系列的“服务进程

一、python 安装1、安装包的官网：下载地址打开后界面如下：2、点击“Download Python 3.10.2”,作者这里就选择默认最新版本了，读者想用其它版本可以在这个界面找其它版本下载，并安装。3、双击下载后的安装包，选择自己的安装路径位置。4、勾选添加到环境变量中。5、等待安装完成即可；6、运行windows命令行，“win+R”后输入"cmd"回车，输入“ python --version”，即可查看python安装的版本号。二、安装java由于开发写代码的IDE会设

＜Android开发＞ Android开发工具- 之- java安装/切换版本1、安装 安装JDK6：sudo apt-get install openjdk-6-jdk安装JDK7：sudo apt-get install openjdk-7-jdk安装JDK8：sudo apt-get install openjdk-8-jdk2、切换版本切换java输入命令：sudo update-alternatives --config java选择对应版本的编号切换javac输入命令：sud

＜Android开发＞ Android开发过程 杂录（1）1、查看安卓源码版本1) 编译源码时，终端中最开始会输出打印：PLATFORM_VERSION：10.02）直接查看源码文档 路径“android/build/core/version_defaults.mk”,在该文件中搜索“ PLATFORM_VERSION ”，其值即是版本号。2、安卓版本对应关系Android 5.x (Lollipop)简称Android L版本Android 6.0 (MarshMallow) 简称Andro