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一、中断的含义通常，把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令（除零）、地址访问越界等；把来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。异常和中断的效果基本一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件，因此一般将中断和异常统称为中断。Cortex-M3内核有256种异常和中断，其中编号1~15是系统异常， 16~256是外部中断，如下图。二、中断优先级 如此多的中断， 导致了一些新问题。 比如两个中断同...

一、RS485介绍一、RS485介绍是一个泛称，UART、RS232、RS422和RS485类似的，被通称为串口。其中，：确保RS485总线的稳定性，抑制噪声。

一、基础知识一、基础知识1、can介绍CAN（Controller Area Network），是ISO国际标准化的。为了满足汽车产业的“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需求。(ISO11519)通信速率10~125Kbps，总线长度可达1000米。，经典CAN，(ISO11898)通信速率125Kbps~1Mbps，总线长度≤40米。通信速率可达5Mbps，并且兼容经典CAN，遵循ISO 11898-1 做数据收发。UARTIICSPI2、CAN硬件电路。

NM25Q128，串行闪存器件，属于NOR FLASH中的一种，容量为128 Mb。擦写周期可达10W次，可以将数据保存达20年之久。支持模式0（CPOL = 0 , CPHA = 0）和模式3数据长度8位大小，先发高位，再发低位（MSB支持标准模式104M bit/s。原理图（战舰版，F103）：CS : 片选信号输入。SO : 数据输出。WP : 写保护功能。HOLD : 暂停通讯。CLK : 时钟输入。SI : 数据输入。

外设设备接口（Serial Peripheral Interface），是一种高速的，的通信总线。图1 SPI接线图。

EEPROM是一种掉电后数据不丢失的储存器，常用来存储一些配置信息，在系统重新上电时就可以加载。 AT24C02是一个2K bit的EEPROM存储器，使用IIC通信方式。 A0/1/2 : 设备地址决定引脚。、 WP : 写保护引脚。 SCL : 时钟线。 SDA : 数据线。 图1 AT24C02接线图 24C0

Inter Integrated Circuit，同步、串行、半双工通信总线。2、IIC总线结构图① 由时钟线SCL和数据线SDA组成，并且都接上拉电阻，确保总线空闲状态为高电平。②总线支持多设备连接，允许多主机存在，每个设备都有唯一地址。③连接到总线上的数目受总线的最大电容400pf限制。④数据传输速率：标准模式100k bit/s，快速模式400k bit/s，高速模式3.4M bit/s3、信号开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。结束信号。

本实验使用的是正点原子探索者开发板。

2、打开目录：\STM32Cube_FW_F4_V1.24.1\Drivers\CMSIS\Include，将里面的几个头文件： cmsis_armcc.h， cmsis_armclang.h， cmsis_compiler.h， cmsis_version.h， mpu_armv7.h， core_cm4.h 同样复制到。从工程中移除stm32f4xx_hal_timebase_rtc_alarm_template、stm32f4xx_hal_timebase_tim_template这两个文件。