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3、Task3运行过程中（还不到一个时间片），Task3阻塞了（系统延时或等待信号量等），此时直接切换到下一个任务Task1。FreeRTOS中无非就四种状态，运行态，就绪态、阻塞态、挂起态，这四种状态中，除了运行态，其他三种任务状态的任务都有其对应的。如下图所示，task1、task2、task3分别根据自身优先级放入对应的就绪列表中。2、Task1、Task2、Task3的优先级分别为1、2、3；2、Task1、Task2、Task3的。1、创建三个任务：Task1、Task2、Task3。

④ 任务堆栈 每个任务都有自己的栈空间，用于保存局部变量以及任务的上下文信息。任务被高优先级的任务打断时，把局部变量和打断处地址保存到堆栈空间，当高优先级任务执行完毕后，根据堆栈空间的局部变量和打断处地址，继续执行之前被打断的任务。但是会受到芯片内存的现在，因为每创建一个任务，则会分配一个堆栈。：① 实时性差 应用程序，轮流执行，只有打完游戏才能回复消息。：打游戏和回复信息，需要打完游戏才可回复信息，或者回复完信息才可打游戏。，因为速度很快，从宏观的意义上来看，类似同步执行！