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PCL报错集——error 2664 无法将参数 1 从“std::shared_ptr”转换为“const boost::shared_ptr<const pcl::PointRepresentat 在用PCL1.8跑连续多幅点云配准的代码时。 在配准函数的非线性ICP代码中 存在报错： // 配准 pcl::IterativeClosestPointNonLinear<PointNormalT, PointNormalT> reg; // 非线性LM-ICP配准 reg.set