qq_39139736的博客

目录初始PCL一、PCL点云库简介二、PCL官网怎么看1. Doc 文档查询2. Tutorials 教程3. Advanced 进阶4. Downloads 下载5. GSoc 20206. About 关于三、下期预告——pcl的github主页里啥都有？初始PCL一、PCL点云库简介  PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征

【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理这一部分打算详细介绍内部算法原理—

【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理直接进入正题，上接讲到PCL官网的有物体识别相关的教程，那就直接剖析这个recognition识别教程，看看是不是我们所需要的内容。进入Recognition栏中的3D Object Recognition based on Correspondence Grouping，因为效果图确实是我们想要的。3D Object Recogniti...

【毕设题目学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理转眼来到毕业季，又恰逢武汉疫情，实在家里闲的慌，便开始着手毕设的题目 废话不多说，闲的时候，我将陆续写写博客，来记录关于该课题的一些学习记录，分享过程中遇到的那些坑，也欢迎能够相互交流学习。首先，我大致说一下我的毕设题目，主要任务就是用PCL点云库进行点云处理，通过如几何特征的方式（不限）（毕竟现在应用方面基于几何特征是主流，不过深度学习势...

#【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理（四）—Hough voting详解

【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理（五）—预处理之滤波最近在做pipeline的细化工作，看过我前面博客的应该知道官方教程给的程序，预处理部分就只有个uniform_sample均匀采样，处理后的点就是Key_points关键点，属实太官方。对于不同用途和类别的点云，由于相机产生的各种误差（误点），理所应当以不同的方式来进行处理、修建点云。由此，这节以滤波为主题，介绍几个常用...

目录前言VTK中成像原理直接导入点云测试如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前言   又咸鱼了一年，先废话一下——接触3D视觉应该有一年了，虽然划水的时间占多，但耳濡目染杂七杂八还是学到了不少，虽然2D图像处理都还没学透彻，但还是被推着继续在3D这根“更高维