镭神C16使用过程

最新推荐文章于 2025-04-14 10:54:37 发布
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分类专栏： C++ 文章标签： C++ 3d
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版权
ROS下打开镭神智能c16雷达以及驱动的理解
qq_34792438的博客
08-07 9641
ROS下打开镭神智能c16雷达以及驱动的理解镭神c16驱动代码流程详解1.主函数流程2.初始化驱动driver4.循环使用UDP获取报文5.所有成员函数截图代码详情代码链接 镭神c16驱动代码流程详解 代码太多，用图片简单介绍一下镭神c16激光雷达处理过程，所有函数后面代码详情有。 1.主函数流程 主函数流程 1.创建ROS节点 2.初始化驱动driver 3.监测键盘，是否关闭发送包，是否关闭雷达（自己添加的），雷达的启动，开始发送包，暂停发送包，停止雷达 4.循环使用UDP获取雷达报文 2.初始化驱
镭神智能C16调试及其适配Autoware1.14
weixin_58207716的博客
08-08 2234
点云参数
镭神智能C16系列小型化机械式16线激光雷达(普通)使用说明书V3.3_客户版20200826.pdf
05-08
镭神智能C16系列小型化机械式16线激光雷达(普通)使用说明书V3.3_客户版20200826.pdf
激光雷达--C16镭神16线三维激光雷达使用
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天道酬勤
03-22 1万+
一、基础知识介绍 1、点云数据一边采集一边重构，对处理器的硬件资源消耗特别大，所以用电脑作为处理器时，电脑的配置要高，具体需要什么杨的配置，下面会有数据介绍。 2、虽然激光雷达采集的数据和摄像头采集的数据没法做比较，但是从数据量和数据单位可做如下对比。   雷神16线激光雷达 锐儿威视130万摄像头传感器 数据单位 点云数据（point cloud）[三维坐标+-RGB...
镭神智能C16系列机械式激光雷达资料
最新发布
gitblog_06738的博客
04-14 804
镭神智能C16系列机械式激光雷达资料 【下载地址】镭神智能C16系列机械式激光雷达资料 镭神智能C16系列机械式激光雷达资料库为开发者提供了一站式资源，助力高效使用激光雷达技术。资料库包含详细的产品说明书，涵盖性能参数、使用方法和注意事项，帮助用户全面掌握产品特性。针对ROS开发者，提供了C16系列激光雷达的驱动程序，便...
镭神C16上位机软件显示
weixin_41891632的博客
05-15 2527
镭神C16上位机软件显示1、安装镭神上位机程序2、安装WinPcap软件包3、连接雷达，将雷达的网口和自己笔记本电脑的网口连接，找到自己的网络设置，打开这个 **以太网** 右击 **属性**，配置自己的IPV4的IP地址和子网掩码。如图所示配置就行。在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210515161956666.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text
镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达使用说明书V2.3.pdf
01-09
镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达使用说明书V2.3。
C16线激光雷达使用说明书-镭神
12-16
C16系列小型16线混合固态激光雷达使用说明书，镭神16线的激光雷达使用说明书，内含配置及使用等。12314312515465426
镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达使用说明书.pdf
02-18
镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达（LiDAR）是一款采用固态设计的多线激光扫描设备，专门用于收集和处理环境中的3D空间信息。该设备支持在各种工业、科研和地理信息系统中进行精确的测量和扫描。使用说明书...
镭神网口激光雷达使用方法1
08-03
本教程主要介绍如何在ROS系统下正确配置和使用镭神N系列网络接口的激光雷达。以下是详细步骤： 首先，确保硬件连接正确。将雷达的网络接口与电源线分别连接至电脑和电源。在电脑上，设置有线网络接口的IP地址，使其...
激光雷达--C16镭神16线三维激光雷达介绍
天道酬勤
03-22 1万+
一、外形 二、性能参数   致谢 1、雷神智能官网 2、《C16系列多线混合固态激光雷达用户使用手册V1.3》  
C16系列小型化16线混合固态激光雷达使用说明书V1.3.pdf
08-10
C16系列小型化16线混合固态激光雷达使用说明书V1.3,里面暂时只有手册，后续我会把驱动，windows显示软件，以及附带的其他数据上传。
镭神智能C16系列机械式激光雷达客户服务资料 （3.2）.zip
01-21
镭神C16激光雷达说明书
镭神智能 16 线激光雷达规格参数
08-31
镭神智能 16 线激光雷达规格参数 型号 LS-M4-NXXXA-TF1-V 测距方式 脉冲式 激光波段 905nm 激光等级 1 级（人眼安全） 激光通道 16 路 信号传输方式 无线功率不信号传输 最大测程 50~70 米（70%） 120 米（70%） 150 米（70%） 最小测程 0.5 米 0.5 米 0.5 米 测距精度 ±10cm ±3cm ±3cm
Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线激光雷达
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06-02 2693
将LslidarC16雷达连接鲁班猫主控，可通过rviz查看输出pointcloud点云，读取LaserScan点云数据。
镭神c16激光雷达使用及适配Autoware
yz2630570484的博客
12-29 5533
镭神c16激光雷达配置ros使用环境 创建工作空间 $ mkdir -p ~/lslidar_ws/src 下载激光雷达驱动 $ cd ~/lslidar_ws/src $ git clone https://github.com/tongsky723/lslidar_C16.git 编译 $ cd ~/lslidar_ws $ catkin_make 添加环境变量 $ echo "source ~/lslidar_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc 创建
镭神C16雷达+免驱动相机联合标定
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08-03 1849
相机雷达联合标定
镭神C16机械式激光雷达产品资料详解
镭神C16系列通过旋转的激光扫描器和光学接收系统，能够快速获取周围环境的距离信息和角度信息，为各类应用提供可靠的扫描数据。 2. 镭神智能C16系列的主要特点 - 高精度和高分辨率：C16系列激光雷达可以提供精细的...
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