ESP32使用双cpu同时工作测试-arduino开发环境

开发板ESP32-Devkitc-v4有两个内核，如何让他们同时工作呢？两个cpu处理的数据可不可以共通呢？找遍也没有资料讲这个事情，也可能时我没找对。这里分享给大家。

目录

实验

 总结

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实验

废话不多说，直接上代码，就是这么简单粗暴！

#include"string.h"
int testdata0 = 10;
int testdata1 = 0;

void appCpuLoop(void *pvParameters){
  while(1){
    Serial.println("appCpu1 "+(String)testdata0);
    testdata1 ++;
    if(testdata1 == 10)
    testdata1 = 0;
    delay(1000);
  }

  vTaskDelete(NULL);
}
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    xTaskCreatePinnedToCore(appCpuLoop,    //具体实现的函数
                            "APP_CPU_LOOP",  //任务名称
                            8192,       //堆栈大小
                            NULL,       //输入参数
                            1,          //任务优先级
                            NULL,       //
                            1           //核心  0\1
                            );
}

void loop() {
  Serial.println("main core0 "+(String)testdata1);
  testdata0 --;
  if(testdata0 == 0)
    testdata0 = 10;
  delay(1000);
}

做一个解释，就是两个变量，分别在两个cpu核内操作，然后在另外一个核内调用。最后在串口看输出，cpu0轮询周期大约1s，cpu1内函数轮询周期1s。但是输出有点让我迷惑，想了想，原来是执行周期，或者说两个核时序的问题，所数值不是交替出现的。看下图

 修改一下loop，但是执行过程还是有可能再次出现上边的情况的（当时间不断变长时）

void loop() {
  delay(500);
  Serial.println("main core0 "+(String)testdata1);
  testdata0 --;
  if(testdata0 == 0)
    testdata0 = 10;
  delay(500);
}

 这下看着就舒服多了

修改一下执行周期，再看看。

#include"string.h"
int testdata0 = 10;
int testdata1 = 0;

void appCpuLoop(void *pvParameters){
  while(1){
    Serial.println("appCpu1 "+(String)testdata0);
    testdata1 ++;
    if(testdata1 == 10)
    testdata1 = 0;
    delay(2000);
  }

  vTaskDelete(NULL);
}
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    xTaskCreatePinnedToCore(appCpuLoop,    //具体实现的函数
                            "APP_CPU_LOOP",  //任务名称
                            8192,       //堆栈大小
                            NULL,       //输入参数
                            1,          //任务优先级
                            NULL,       //
                            1           //核心  0\1
                            );
}

void loop() {
  Serial.println("main core0 "+(String)testdata1);
  testdata0 --;
  if(testdata0 == 0)
    testdata0 = 10;
  delay(1000);
}

做一个解释，就是两个变量，分别在两个cpu核内操作，然后在另外一个核内调用。最后在串口看输出，cpu0轮询周期大约1s，cpu1内函数轮询周期2s。没有问题，每输出两次cpu0再一次cpu1的数据，如下图

 总结

两个cpu使用的变量数据是可以共通的，cpu调用的方法也在上边了，原loop是默认cpu0的。