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本文详细介绍了I2C通信中遇到的两种常见错误：ACK错误和超时问题。针对ACK错误，从设备存在性、初始化、速度匹配、信号电平和GPIO检查等方面提供了解决方案。对于I2C超时，建议检查GPIO、排查从机顺序、使用i2c-tools工具等。同时，文章还列举了其他I2C调试中的常见问题及其解决方法，包括地址冲突、示波器毛刺、电平拉低等问题，并提供了针对RK平台的特定故障排查指南。
I2C 常见有两种错误：I2C ACK error、I2C timeout
1、I2C ACK error
在应该收到 ACK 信号的时候没有收到 ACK 信号，i2c controller 就会产生一个 ACK error 的中断，告诉 i2c driver 发生了 ACK error。通常情况是 slave 本身的问题。
1、检查 device 是否存在，i2c bus number 和 device address 是否正确。示例如下：i2c number 为 6，addr 为 0x28：
[31.092951][xxx]i2c i2c-6:add
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