三维姿态角空间坐标转换

已于 2023-07-25 14:20:45 修改
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文章标签： 算法
于 2023-05-06 14:22:55 首次发布
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三维坐标 偏转_三维坐标系旋转
weixin_35782943的博客
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LiChengwei的博客
12-15 6038
IMU是指惯性测量单元，用来感受飞机的角度信息，可得到飞机等传感器的heading pitch roll飞行姿态角，介绍参考https://www.cnblogs.com/telwanggs/p/11289366.html 利用IMU的三个飞行姿态角heading pitch roll及经度L、纬度B、大地高h将IMU惯导坐标系转换到WGS84坐标系步骤： IMU惯导坐标系->当地水平坐标系->WGS 84坐标系 基础知识： （学过摄影测量的朋友应该懂，没学过的同学去百度搜一下坐标系旋转的公式推
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小rivaaaa的博客
08-16 3769
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加速度计解算姿态角
卢平光的博客
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姿态角（欧拉角） 欧拉角主要用于描述刚体在固定三维参考坐标系下由于绕三轴任意旋转而形成的姿态角，具体描述参看欧拉角说明 图中xyz为固定参考系坐标，XYZ为刚体自有坐标系 （假定右手定则，即大拇指指向某一轴正方向，握拳是其余手指的转动方向为姿态角变化的正方向），则定义 绕固定坐标系的z轴旋转：航向角yaw， 转动 y 角度 绕固定坐标系的y轴旋转：俯仰角pitch，转动p 角度 绕固定坐标系的x轴旋转：横滚角roll， 转动r 角度 可以看出欧拉角或者姿态角是相对各个轴的角度偏移，再假定旋转的顺规为Z
机器人学笔记之——空间描述和变换：映射
沐棋的博客
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映射
一、Mahony姿态解算——坐标系变换
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fyanggundonghenggunjisuan.zip_俯仰角 横滚角_四元数 姿态角_姿态角_惯性导航_解算
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姿态旋转与坐标变换
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