该博客介绍了多ROS机器人系统管理平台的架构，包括ROS系统端、服务云端和管理控制端。ROS系统端在开机时启动socket_server_ROS，其状态信息上报到服务云端。管理控制端通过服务云端获取所有机器人信息并发布控制命令，同时可以直接控制单个ROS系统。服务云端负责消息分发、数据存储和权限分配。
多ROS机器人 系统管理平台的架构设计
草图：
简单介绍：
各端：
1、ROS系统端
2、服务云端
3、管理控制端
ROS系统端：
ROS机器人操作系统开机启动 socket_server_ROS
ROS机器人系统的启停，节点运行完全受控于 socket_server_ROS
ROS机器人系统的必要状态信息有socket_client_Cloud上报到socket_server_Cloud
socket_client_Cloud 接受socket_server_Cloud命令能转发到socket_server_ROS
管理控制端：
socket_client_Cloud 通过socket_server_Cloud获取全部机器人信息，发布全局的控制命令。
socket_client_ROS通过 连接某个机器人系统的socket_server_ROS发布控制命令，
控制端可以启动rosnode连接rosmaster订阅发布话题。
服务云端：
消息分发、数据储存、权限分配
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