大志的博客

PCA9685模块16路舵机控制板，作为执行器控制板zr_pwm16_pca9685包可以用ros srv来控制扩展板上的舵机。逻辑电压3~5vI2c通讯使能动力供电压最大6V的说，试验功率较的大舵机8V没异常，（像sg90 9g这种不要冒险，电压高了舵机可能会冒烟的）。硬件节点rospy.Service('zr_hw_cmd', hw_cmd, fun1)ros节点srv_na...

zr_screen_1602跳线控制背光显示可变电阻调节字符清晰度可用于ros机器人调试的数据、状态的显示。videohttps://www.bilibili.com/video/av95252286硬件节点rospy.Subscriber("screen_1602", screen_1602, callback)rospy.Service('zr_hw_cmd', hw_cm...

zr_ledkey_1638可用于ros机器人调试的数据、状态的显示以及按键交互。videohttps://www.bilibili.com/video/av95253286硬件节点的发布订阅 #subscribe 8led8 display rospy.Subscriber("led8_data8", led8_data8, callback_led8_data8)...

zr_led8_595可用于ros机器人调试的数据、状态的显示。videohttps://www.bilibili.com/video/av95249210硬件节点#subscribe 8led8 displayrospy.Subscriber("led8_data8", led8_data8, callback)#service server ,screen light,set...