部署Apollo 9.0-2 nvidia docker插件离线安装

此步骤前提条件是已经安装nvidia显卡驱动，docker，较古早显卡可能不支持该插件。nvidia显卡在ubuntu桌面版上安装大家可能会遇到各种奇怪问题，导致安装失败，有以下两种解决路径(任选其一):

1.安装ubuntu服务器版本

2.1804及以后版本，执行sudo apt-get update后，在附加驱动工具中，可以直接检索到对应的官方驱动，直接安装即可（实测有部分太新的机型此方法安装会失败）

由于网络问题，各位下载nvidia docker插件存在各种各样的问题，往往需要换源，或者其他途径外网解决，为了避免这么麻烦，可选择直接将包下载到本地，使用dpkg本地安装。

离线包下载地址，总共需要下载多个包，包之间安装有先后顺序，我的原则是大版本要求一致

网页搜索版本对应的关键字，找到需要下载的包

 我这里提供下包网盘地址

我这里以1.13版本为例，下载以下包（网页下载可能存在下载包不完整，下载后请检查源文件大小

是否和网页一致），并执行离线安装，以下为实测安装顺序

sudo dpkg -i libnvidia-container1_1.13.5-1_amd64.deb
sudo dpkg -i nvidia-container-toolkit-base_1.13.5-1_amd64.deb
sudo dpkg -i libnvidia-container-tools_1.13.5-1_amd64.deb
sudo dpkg -i nvidia-container-toolkit_1.13.5-1_amd64.deb
sudo dpkg -i nvidia-container-runtime_3.13.0-1_all.deb
sudo dpkg -i nvidia-docker2_2.13.0-1_all.deb

包的依赖参考关系如下

├─ nvidia-container-toolkit (version)
│    ├─ libnvidia-container-tools (>= version)
│    └─ nvidia-container-toolkit-base (version)
│
├─ libnvidia-container-tools (version)
│    └─ libnvidia-container1 (>= version)
└─ libnvidia-container1 (version)

参考：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/397638816

libnvidia-container/stable/ubuntu18.04/arm64 at gh-pages · NVIDIA/libnvidia-container · GitHub

Architecture Overview — NVIDIA Container Toolkit 1.16.2 documentation