阅读笔记（ROS书籍②）《开源机器人操作系统—ROS》

据介绍，这是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书，出版于2012年。

相对于上一本书，这本书更适合初学者，描述的方法也对初学者更为友好。

（1）为了方便读者能够参照步骤，不遗漏每一个细节。比如用户在ubuntu系统上运行程序文件时，系统默认是没有开放可写权限的，于是在代码的最后，还说明需要用chmod命令来改变对文件的执行权限。

（2）对于每个程序，都有较详细的代码解释。

（3）程序的运行并不是简单的终端窗口执行即可，有时需要打开多个终端窗口，这点书里也有说明。

两本书的相同点，都介绍了SLAM，说明在ROS中，SLAM也是较为关键的一环。

以下是一些关键性的截图。