配置ubuntuSSH通信

1.查看电脑是否安装ssh

• ps -e|grep ssh
• sudo apt-get install openssh-server
• 最后，我们通过ssh localhost命令来看下，这个命令主要用来连接本机如果出现要输入密码，说明成功。
• ssh localhost 
• 参考博文：
• https://blog.youkuaiyun.com/happygrilclh/article/details/80793606

 

2.主机的.bashrc文件这样配置

export ROS_IP=192.168.3.23     //主机ip   ifconfig  查看

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.15:11311      //从机IP

alias sshrobot='ssh ros@192.168.3.15'         //配置从机的用户名@从机IP    在终端使用sshrobot命令就可以 连接远程从机，需要输入从机的密码。