qq_38212787的博客

#!/usr/bin/env python# encoding: utf-8# 如果觉得不错，可以推荐给你的朋友！http://tool.lu/pycfrom visualization_msgs.msg import Markerfrom visualization_msgs.msg import MarkerArrayimport rospyimport mathfrom g...

#!/usr/bin/env python# encoding: utf-8# 如果觉得不错，可以推荐给你的朋友！http://tool.lu/pycimport rospyimport actionlibfrom actionlib_msgs.msg import *from geometry_msgs.msg import Pose, Point, Quaternion, Twis...

#!/usr/bin/env python# encoding: utf-8# 如果觉得不错，可以推荐给你的朋友！http://tool.lu/pycimport rospyimport actionlibfrom actionlib_msgs.msg import *from geometry_msgs.msg import Pose, Point, Quaternion, Twi...

CancelGoalListen.py#!/usr/bin/env python# encoding: utf-8# 如果觉得不错，可以推荐给你的朋友！http://tool.lu/pycimport rospyimport actionlibfrom actionlib_msgs.msg import *from geometry_msgs.msg import Pose, Poi...