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目录FAB_MAP算法介绍符号说明理论解释FAB_MAP算法介绍  FAB_MAP是经典的回环检测算法，算法的核心是Chow Liu Tree理论。Chow Liu Tree是特殊的一种图。Chow Liu tree理论的本质是考虑到了各个随机变量的依赖关系。而之前广泛应用的朴素贝叶斯算法是假设随机变量都是独立的。  利用Chow Liu Tree理论来拟合离散概率分布的效果比朴素贝叶斯理论更好。因此，FAM_MAP算法的效果也更好。符号说明  在SLAM系统中，构建map通常是渐进地进

目录指针类型， & * 运算符号一维数组二维数组C++中有一种特殊的数据类型——指针类型，与之相关的有两个单目操作符， * 和 & 下面着重介绍他们的使用，直接看代码比较清楚。int main(int argc,char* argv[]){ //下面讨论 指针类型，&运算符，*运算符号的用法 int b = 5; //d定义一个整型 int* a; //创建一个整数指针类型的变量a, a中存放的是int类型变量的地址 //指针变量必须初始