qq_38023849的博客

目录 Mat 类 Point2d/Point3d 类 Vector2d/Vector3d 类 Sophus::SE3d/SO3d 类 Mat类   Mat类是opencv中图像存储矩阵，常常与cv::imread()函数一起使用，注意的是，Mat矩阵不能与Eigen库中的矩阵进行任何数学运算，需要是必须进行转换。Mat类也存放一些固定的参数，如相机内参等等，对Mat类一个最重要操作便是访问矩阵内的元素。   1.利用Mat.ptr访问 cv::Mat image = cv::Mat(400, 600,

###目录 特征点检测 描述子计算 特征点匹配 opencv中的用法