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目录背景正交投影引理LMSE算法LS算法直线拟合背景  对于一个系统，在给予一定的输入，那么通常都会产生相对应的输出。在实际的系统中，这样的输出必然伴随着噪声，这样被噪声污染的输出通常是传感器的输出信号，也叫观测信号  同时，如果系统的模型是清晰的，我们可以通过严格的理论计算来得到真实值，通过作差的方式变把噪声去除了。  然而在实际的系统中，我们对整个系统的物理模型通常是未知的或者有一些参数未知，也可能是模型不准确，某些参数值有一定的偏差。因此，我们为了得到真实的信号，就需要利用观测信

目录：1.计算机进行数字信号处理的特点2.离散复指数函数的特点3.离散傅里叶级数(DFS)4.离散傅里叶变换(DFT)关于计算机处理数字信号的特点1)计算机只能处理有限长度的信号2)计算机只能处理离散的时域和频域信号3)计算机进行频域分析时，把需要处理的时域信号当作一个周期内的信号离散指数函数基的特点1.ejw0ne^{jw_0n}ejw0​n的角频域变换2π2\pi2π后将等于原信号证：ej(w0+2π)n=ejw0nej2π=ejw0ne^{j(w_0+2\pi)n}=e^{jw