最近有点忙,找人,开会,又出现了一点其他的遭心事,忙完之后正好在元旦假期,就给自己放假了,逃避回来之后还能怎么办,继续做阿……
参考网址:
https://blog.youkuaiyun.com/hu_helloworld/article/details/80251237
http://blog.sciencenet.cn/blog-571755-694742.html
(二)准备工作
下载代码
- rgbdslam-v2-kinetic:https://github.com/AnnMiL/rgbdslam_v2
- g20-master:https://github.com/felixendres/g2o
安装依赖及工具包
- ros-kinetic版本及相关工具包,参考官网教程
- 相关工具源码等安装如下:
//使用RGBD相机必须安装openni sudo apt-get install ros-kinetic-openni-launch //使用cython评估结果 sudo apt-get install cython
安装OpenCV
- 更新源:
sudo apt-get update