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RSS订阅原创 VSLAM实践（二）：基于python+opencv的双目相机标定及深度图获取
VSLAM实践（二）：基于python+opencv的双目相机标定及深度图获取本篇文章主要分享两部分的代码，第一部分为双目相机的标定，第二部分是双目相机三维坐标的获取；关于双目相机标定，不同于单目相机标定只求相机内参及畸变系数，双目标定主要多了左右相机相对位置关系的标定，本例中所用双目左右相机横向距离为40mm,此参数将作为相机标定效果的一个衡量指标；双目标定的基本思路为：先采用棋盘分别针对左...
2019-07-10 20:33:46
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原创 VSLAM实践（一）：基于python+opencv的后置相机拍照模式内参标定
VSLAM实践（一）：基于python+opencv的后置相机拍照模式内参标定本文采用棋盘标定板标定法，实现对后置相机拍照模式内参的标定，棋盘单个黑框的边长为2cm，一共通过不同角度拍摄了10张照片；代码：# -*- coding:utf-8 -*-import cv2import numpy as npimport glob# 设置寻找亚像素角点的参数，采用的停止准则是最大循环...
2019-03-21 22:38:38
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空空如也
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