qq_37994458的博客

最近有点忙，人情世故，再加上给舍友填坑，又出现了一点其他的遭心事，忙完之后正好在元旦假期，就给自己放假了，逃避回来之后还能怎么办，继续做阿……参考网址：https://blog.youkuaiyun.com/hu_helloworld/article/details/80251237http://blog.sciencenet.cn/blog-571755-694742.html（二）准备工作下载代...

（一）基础知识slam基本概念slam，即时定位与地图构建（SimultaneousLocalization AndMapping）指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。（1）定位(localiza...

下载的【不】是高翔博士用的源代码，但是是同一个妈生的代码，因为我以前装的ros是kinetic版本，看了一下区别不大。感觉跟着他的教程走会容易一些。师兄如果你换了代码吼我一声～！在家也没有太多事有些远程也是䘅搞的……vslam系统框架来源参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_27550989/article/details/78341904比较合适的两个框架：RGB...