qq_37461425的博客

12、Auto Repath：如果导航组件在寻路的过程中被挡住了过不去，在移除障碍物后，AutoRepath勾选的情况下，导航组件会继续导航到上一次导航的目的地，未勾选则停留在原地。只会与其它挂载NavMashAgient组件的物体产生效果（不同角色的导航物体直接产生效果），如果是提前bake好的环境物体则不会产生效果。7、Auto Braking：类似于自动刹车的效果，就是离目标点越近会自动减速，一般不勾选，不然可能会出现减速后和角色移动动画不匹配的效果。案例二：通过键盘上的输入，控制寻路组件的移动。

备注：师从plane 有想跟着老师学习的同学可以看看老师的课，都是干货~学习链接：https://www.qiqiker.com/1、场景一中添加 OffMeshLink，指点开始点。2、加载另外一个场景（注意这里是叠加场景）3、代码指定link的end位置。

那么如何通过设置成本去自动避开对应区域呢，如图所示，只需要设置后面的参数就可以。可以理解成成本越低，此区域寻路生成路径的优先级越高。这样就实现了自动避开某个成本高的区域，去成本更低的区域进行寻路的效果。备注：师从plane 有想跟着老师学习的同学可以看看老师的课，都是干货~如果想将不同区域进行区分，首先需要Areas中设置不同的区域标签。学习链接：https://www.qiqiker.com/默认情况下烘焙后产生的寻路区域都是Walkable，再将选中的物体标记为对应区域标签。

如下图所示，Auto Traverse OffMeshLink 属性勾选后控制权是agent组件自己控制，相反不勾选则到达跳跃节点后可以由自己去实现其中的逻辑。能解决什么问题：在寻路的物体到达OffMeshLink跳跃节点时，可以将从一个点跳跃到另一个点的过程转交给自己去控制，达到自己预期的结果。具体实现跳跃的效果代码如下（需要自己实现鼠标点击地面 进行寻路，这里只放如何对跳跃过程自己处理的代码，之前寻路篇中有如何实现基本寻路的过程代码）学习链接：https://www.qiqiker.com/

Bidirectional属性：双向传送，勾选后可以从开始或结束点任意进行跳跃，不勾选只能从开始点跳跃到结束点。在运行时如果移动了开始或结束点的位置，勾选此选项后会进行更新跳跃起始点位置，不勾选则是最开始的位置。可解决的问题：类似于山崖之间的跳跃、或者从某一层跳转至另一层、实现类似于翻跟头等效果。在物体上挂载OffMeshLink组件：最好是创建空结点，打成组便于管理。备注：师从plane 有想跟着老师学习的同学可以看看老师的课，都是干货~Jump Distance：跳跃距离，决定不同平面上的跳跃距离。

1.一种障碍物的形式是它会变更NavMesh的信息，然后他就能够从全局找到其它路径绕过障碍物。（缺点是需要修改整个场景的NavMesh信息，性能开销较大。Move Threshold：移动阈值，当未勾选Carve Only Stationary选项时，物体每移动多少量时进行一次NavMash的信息修改。实际项目中使用时的思路，对于有规律的运动的物体需要设置成障碍物的时候，当它处于静态的时候去做一次NavMesh的信息变更。开启会后自动根据障碍物进行修改当前NavMesh的信息，自动找到最优路径进行寻路）

5、Advanced-> Manual Voxel Size (修改体素大小，默认情况下，一个代理半径内存在三个体素，勾选后可进行更改，体素越多导航网格越精细，一般保持默认值就行。图一中同样是设置最小面积为2，处于体素交界处（多边形网格交界处的物体会出现不受最小面积的影响，会生成网格物体。解决此问题的办法是不用管最小面积参数，选择交界处的物体按照下方图所示进行设置为不可行走的物体）7、Height Mesh：指的是在楼梯的地方，需不需要保留阶梯高度信息，如果勾选，有高度信息后就可以进行精细化的处理。