小记

光度立体法
采用不同光照条件下拍摄的多幅图像，利用光度立体技术对物体表面进行3D重建，可在复杂图像中轻松找到表面缺陷。

视野大小 1210mm，精度 0.02mm
(12/0.02)(10/0.02) = 30w像素
缺陷检测并不会只用一个像素表示一个精度，而是乘以3-4倍。

1. 镜头接口与相机接口不一致，加5mm接圈，否则怎么调焦距都不清晰；
2. 镜头分辨率一定要大于相机分辨率；
3. 镜头视野范围大于等于相机尺寸，小于有黑边。

偏振片和滤光片（防止反光和过滤不同波长的光）
测量项目要用远心或者低畸变镜头+背光源

互补光 色环中正好相对的颜色，使用互补色光线照射物体时，物体呈现的颜色将接近黑色。

运动定位 旋转的，两步可以完成，第一步，抓圆（XLD特征等），第二步，模板定位。然后圆心跟模板定位点连线，计算角度输出。这样做的稳定性好，跟模板大小无关，日后好维护。
不要直接用模板的输出作为输出角，那样每次做模板都要在同样的角度。没有圆，要找一个稳定的特征作为旋转的正中心，这个点很重要，你的中心错了，那么你的角度一定错。