微分平坦性浅析

最新推荐文章于 2024-08-09 22:12:47 发布

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#differential flatness

在看四旋翼轨迹生成的论文时遇到了differential flatness,相关中文资料较少，看了几行英文论文，写下总结
在这里插入图片描述

微分平坦系统的重要特性：
	可以找到一个输出集合[输出的个数等于系统输入的个数]，[以这些输出和它们的导数来]表达
所有的状态和输入。

*tracking output和flat output并不一定相同

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