如何用Pangolin显示文本字符串，画文本点云

原创 已于 2023-12-06 09:57:15 修改 · 2.1k 阅读 · 6 ·
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于 2021-05-04 20:45:17 首次发布
本文介绍如何在Pangolin三维显示工具中利用OpenCV的文本功能来实现汉字文本的三维显示。通过cv::putText获取二维文本坐标并转换为三维坐标，然后使用Pangolin进行绘制。同时，提到了Pangolin的内置GlFont类，可以方便地加载字体文件并直接在三维空间中显示文本，且文字会随视角变化而正对观察者。

目录

我以为：

事实上：

Pangolin是个非常好用的三维显示工具，但是唯独没有发现有提供文本显示的方法！！

是有的，是我唐突了

我以为：

效果图如下：

主要原理是借助OpenCV的文本显示，但是OpenCV不支持汉字，百度以下就能找到方法，这里不做说明。

具体步骤是首先通过cv::putText()获取二维文本坐标，再根据需要设定缩放系数，指定第三维度坐标。

代码如下：

input：要显示的字符串

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