
学习心得
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作为一个程序猿,分享一些心得体会
走走走走走走你
这个作者很懒,什么都没留下…
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如何用Pangolin显示文本字符串,画文本点云
Pangolin是个非常好用的三维显示工具,但是唯独没有发现有提供文本显示的方法!!效果图如下:主要原理是借助OpenCV的文本显示,但是OpenCV不支持汉字,百度以下就能找到方法,这里不做说明。具体步骤是首先通过cv::putText()获取二维文本坐标,再根据需要设定缩放系数,指定第三维度坐标。代码如下:input:要显示的字符串return: 采样后字符的三维坐标集合vector<cv::Mat> txtPoints;vector<cv原创 2021-05-04 20:45:17 · 2063 阅读 · 2 评论 -
ubuntu编译笔记
保存终端输出信息到文件/从文件倒入信息到终端>>><原创 2021-03-23 18:59:21 · 160 阅读 · 0 评论 -
ubuntu第三方库管理笔记
查看版本号:pkg-config --modverson opencvls /usr/bin/python*查看版本路径:which python3查看库信息:apt-cache show [lib]查找关键词:sudo find /-iname "*opencv*"locate [lib]1. Python版本控制设置优先级(编号越大优先级越高)sudo update-alternatives --install /usr/bin/python...原创 2021-03-23 18:57:02 · 580 阅读 · 0 评论 -
跟六哥学习ORB-SLAM2作业(三)
1、(问答题)双目视差测距的应用。利用双目视差可以实现很多实用的功能,比如在军事中可以用跳眼法进行测距。很多人应该记得在电视剧《亮剑》中的名场面,李云龙在和坂田作战时,迫击炮炮手王承柱同志用大拇指利用跳眼法测量了坂田指挥部的距离,然后用仅有的一颗炮弹干掉了坂田的指挥部。这其中就用到了双目视差实现测距的原理。请问电视剧中的情节是否有科学依据,请结合双目视差分析它背后的原理及限制条件。答:该情节有科学依据,这种方法称为“跳眼法”,原理如下:人两眼距离和手臂的长度已知,根据相似三角形..原创 2021-02-01 21:07:26 · 418 阅读 · 0 评论 -
参加第三届之江青年论坛总结(二)我眼中的院士、哈佛大佬
撑场面专用,讲的啥不知道。。。哈佛大学脑科学研究中心在读博士---韩璧丞,2020年11月上面图片上每一条信息都可以交出我的膝盖,最顶尖的人,最顶尖的圈子,做最顶尖的研究。很荣幸与大佬只有咫尺距离,你所难以企及的地方,只因为你的阶层还不够。一个好的大学真的是一个很棒的资源,什么样的人才都有,随随便便都能独当一面,当然他已经在做产品,这已经不是单纯的科研,这需要更多的能力,去包装自己,去宣传自己,去拉拢人才,去创造价值。他们的产品围绕脑电信号、以及肌肤表面信号,有治疗自闭症、...原创 2020-11-19 19:56:26 · 375 阅读 · 0 评论 -
参加第三届之江青年论坛总结(一)无人驾驶末端物流车
阿里巴巴达摩院智能驾驶负责人---王刚原创 2020-11-19 14:18:16 · 329 阅读 · 0 评论 -
从今天起,边学边用优快云记录并分享出来
为什么想到写优快云?首先自己作为一个在校大学生,今年大四了,赶上做毕业设计,自己又是一名自动化专业程序猿,在学习的过程中,难免会遇到很多问题,当然别人也会遇到同样或类似的问题,别人愿意把自己的解决方案分享出来,自己才会右机会站在巨人的肩膀上快速的学习。人类社会不断的发展进步,知识的体量也会越来越大,越精细越有效的学习方法才是明智的选择。之前在本科阶段也做过很多竞赛和课题之类的,通过像优快云...原创 2020-01-02 17:00:53 · 233 阅读 · 0 评论