【STM32F103】使用库函数点亮LED(GPIO输出）

最新推荐文章于 2021-08-25 19:02:36 发布

霖郎_HarryZhang

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分类专栏： STM32嵌入式

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使用库建立好工程模板，就可以方便的使用STM32标准库来编写应用程序了，LED的控制使用到GPIO外设的基本输出功能。

本部分实验使用的是野火STM32F103开发板，硬件资源如上。

这是一个RGB灯，由红蓝绿三色组成，可以通过PWM控制混色。

这些LED的阴极接在GPIO引脚1、0、5，只要我们控制GPIO引脚电平输出状态，就可以控制灯的亮灭。

首先要写LED控制引脚及亮灭相关的宏定义：

// bsp_led.h
#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define LED_G_GPIO_PIN              GPIO_Pin_0
#define LED_G_GPIO_PORT             GPIOB
#define LED_G_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOB

#define LED_R_GPIO_PIN              GPIO_Pin_5
#define LED_R_GPIO_PORT             GPIOB
#define LED_R_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOB

#define LED_B_GPIO_PIN              GPIO_Pin_1
#define LED_B_GPIO_PORT             GPIOB
#define LED_B_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOB



#define    ON        1
#define    OFF       0

//

#define   LED_G(a)   if(a) \
                          GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN); \
                     else  GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);

#define   LED_R(a)   if(a) \
	                       GPIO_ResetBits(LED_R_GPIO_PORT, LED_R_GPIO_PIN); \
                     else  GPIO_SetBits(LED_R_GPIO_PORT, LED_R_GPIO_PIN);

#define   LED_B(a)   if(a) \
	                       GPIO_ResetBits(LED_B_GPIO_PORT, LED_B_GPIO_PIN); \
                     else  GPIO_SetBits(LED_B_GPIO_PORT, LED_B_GPIO_PIN);

void LED_GPIO_Config(void);

#endif /* __BSP_LED_H */

如果想要做到基本混色，可添加以下宏定义（PWM将在后面测试，此处只有简单的普通混色方法，即叠加颜色）：

以黄色为例（红+绿）：

#define LED_YELLOW(a) if(a) \
{GPIO_ResetBits(LED_R_GPIO_PORT, LED_R_GPIO_PIN); \
GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN); \
GPIO_SetBits(LED_B_GPIO_PORT, LED_B_GPIO_PIN); } \
else {GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN); \
GPIO_SetBits(LED_R_GPIO_PORT, LED_R_GPIO_PIN);\
GPIO_SetBits(LED_B_GPIO_PORT, LED_B_GPIO_PIN);}

再写LED GPIO初始化函数 led_bsp.c

//bsp_led.c 
#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK|
	                       LED_R_GPIO_CLK|
	                       LED_B_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);	
	
		GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_R_GPIO_PIN;
	GPIO_Init(LED_R_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
			GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_B_GPIO_PIN;
	GPIO_Init(LED_B_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_SetBits(LED_R_GPIO_PORT,LED_R_GPIO_PIN);
	GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
	GPIO_SetBits(LED_B_GPIO_PORT,LED_B_GPIO_PIN);
}

测试黄色灯-延时-红-延时-绿-延时-蓝：

// main.c
#include "stm32f10x.h"   //such as #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"

void Delay( uint32_t count )
{
	for(; count!=0; count--);
}

int main(void)
{
	// 72Mhz
	LED_GPIO_Config();
	
	while(1)
	{
		LED_YELLOW(ON);
		Delay(0xFFFFFF);
				Delay(0xFFFFFF);
				Delay(0xFFFFFF);
				Delay(0xFFFFFF);
    LED_YELLOW(OFF);
		
		
		LED_R(ON);
		Delay(0xFFFFFF);
		LED_R(OFF);
		
		LED_G(ON);
		Delay(0xFFFFFF);
		LED_G(OFF);
		
		LED_B(ON);
		Delay(0xFFFFFF);
		LED_B(OFF);
		Delay(0xFFFFFF);
	}
}

测试效果：（黄色灯为例）