NRF24L01 + ESP32 通信测试，基于PlatformIO+Arduino框架

最新推荐文章于 2025-11-04 15:30:52 发布

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#esp32 #platformio #Arduino #物联网 #iot

1. 说明

最近做四轴的时候使用到了NRF24L01，但是并没有合适的设备来进行测试。所以为了快速测试通信协议，这里使用了基于Arduino框架的ESP32来进行测试。测试的目标是实现两个ESP之间基于NRF24L01的通信，并使用UART输出接收到的信息。为了方便后期的开发，这里我使用了PlatformIO平台来进行环境的配置。 ESP32 使用了两块 ESP32-WROVER-kitc。

NRF24L01使用 2.4 GHz 频段，可以在 250 kbps 到 2 Mbps 的波特率下运行。如果在开放空间和较低波特率下使用，其范围可达 100 米。
在这里插入图片描述

2. 接线

首先是NRF24L01的接线，其采用SPI作为通信方式。其中IRQ为可选线，可以不接。两个板子的接线完全相同。

Nr	NRF24L01	ESP32
1	GND	GND
2	VCC	3.3V
3	(CE)	22
4	(CSN)	21
5	(SCK)	18
6	(MOSI)	23
7	(MISO)	19
8	IRQ *	4*

$*$ : 中断线是可选的

在这里插入图片描述

3. 环境

如上所述，采用PlatformIO作为开发环境，使用Arduino框架。为了能使用NRF24L01，需要添加RF24库。配置方法如下。
在这里插入图片描述

4. 程序

环境配置好之后，就可以下载程序验证了。程序参考此处，不同的是更改了CE和CS脚的GPIO口。

4.1 发送者

这部分是发送者代码，主要任务是循环发送数据。我们将代码下载到一个ESP32之后直接将其连接电源就可以了，并不需要查看发送者的输出。

// SimpleTx - the master or the transmitter
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

#define CE_PIN  22
#define CSN_PIN 21

void updateMessage(void);
void send(void);

const byte slaveAddress[5] = {