HDU1253胜利大逃亡——BFS模板套用

Problem Description
Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.
魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块…),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)
特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output
11

最开始用爆搜做的，不管怎么剪枝，都超时，认命的只能用BFS做了。然后，后面一直WAWAWA，万万没想到，不小心把输出的东西，不小心写到了k循环的外面。。。
贴上BFS代码：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
#define MAX 55
int a,b,c,t;//城堡大小和大魔王回来的时间 
//左上角的位置是(0,0,0)右下角的位置是(a,b,c)
struct point
{
	int x,y,z,t;
};
int map[MAX][MAX][MAX]; 
bool mark[MAX][MAX][MAX]; 
int go[6][3]={0,0,1,0,0,-1,0,1,0,0,-1,0,1,0,0,-1,0,0};//有六个方向
bool check(int x,int y,int z)//检查是否越界以及前方是否有墙以及是否已经走过 
{
	if(0<=x&&x<a&&0<=y&&y<b&&0<=z&&z<c&&map[x][y][z]==0&&!mark[x][y][z])
		return true;
	else return false;
} 
int BFS(int x,int y,int z)
{
	mark[x][y][z]=true;
	point temp;
	temp.x=x;temp.y=y;temp.z=z;temp.t=0;
	queue<point> q;
	q.push(temp);
	while(!q.empty())
	{
		point front=q.front();
		q.pop();
		if(front.x==a-1&&front.y==b-1&&front.z==c-1)
			return front.t;
		for(int i=0;i<6;i++)
		{
			temp.x=front.x+go[i][0];
			temp.y=front.y+go[i][1];
			temp.z=front.z+go[i][2];
			if(check(temp.x,temp.y,temp.z))
			{
				mark[temp.x][temp.y][temp.z]=true;
				temp.t=front.t+1;
				q.push(temp);
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main()
{
	int k;
	while(scanf("%d",&k)!=EOF)
	{
		while(k--)
		{
			memset(mark,false,sizeof(mark));
			scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&t);
			for(int i=0;i<a;i++)
				for(int j=0;j<b;j++)
					for(int k=0;k<c;k++)
						scanf("%d",&map[i][j][k]); 
			if(map[a-1][b-1][c-1]==1)
				printf("-1\n");
			else 
			{
				int ans=BFS(0,0,0);
				if(ans!=-1&&ans<=t)
					printf("%d\n",ans);
				else printf("-1\n");
			}
		}
	}
}

贴上一直TLE的搜索：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define INF 1000000
#define MAX 55
int a,b,c,t;//城堡大小和大魔王回来的时间 
int min;
//设左上角的位置是(0,0,0)右下角的位置是(a,b,c) 
int map[MAX][MAX][MAX];  
int go[6][3]={0,0,1,0,0,-1,0,1,0,0,-1,0,1,0,0,-1,0,0};//有六个方向
bool check(int x,int y,int z)//检查是否越界以及前方是否有墙
{
	if(0<=x&&x<a&&0<=y&&y<b&&0<=z&&z<c&&map[x][y][z]==0)
		return true;
	else return false;
} 
void dfs(int x,int y,int z,int time)
{
	map[x][y][z]=1;//不走回头路 
	if((x==a-1)&&(y==b-1)&&(z==c-1)&&time<min)
	{
		min=time;
		return;
	}
	if(time>=t)//等于t魔王回来了，但是还没有逃出去 
		return;
	if((a-1)-x+time>=min&&(b-1)-y+time>=min&&(c-1)-z+time>=min)//x,y,z是当前的位置,如果直接走直线都比min长说明可能不是最佳答案 
		return; 
	for(int i=0;i<6;i++)//6个方向
		if(check(x+go[i][0],y+go[i][1],z+go[i][2]))//检查 
			dfs(x+go[i][0],y+go[i][1],z+go[i][2],time+1);
	map[x][y][z]=0;//退回时，把这条走过的路的标记去掉 
} 
int main()
{
	int k;
	while(scanf("%d",&k)!=EOF)
	{
		min=INF;
		while(k--)
		{
			scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&t);
			for(int i=0;i<a;i++)
				for(int j=0;j<b;j++)
					for(int k=0;k<c;k++)
						scanf("%d",&map[i][j][k]); 
		}
		dfs(0,0,0,0);
		if(min==INF)
			printf("-1\n");
		else
			printf("%d\n",min);
	}
}