qq_36979952的博客

基于 Ubuntu 22.04 的ros2/example-rolling的源码分析

机器人和自动化技术的普及正在改变世界，而ROS2（Robot Operating System 2）作为新一代机器人开发框架，为开发者提供了强大的工具和灵活性。如果你是一名C++开发者，ROS2将是你进入机器人领域的理想起点。

ROS2作为机器人开发框架的重大升级，成功解决了ROS1存在的架构瓶颈，成为现代机器人系统的首选框架。对于新项目，建议直接使用ROS2；对于现有的ROS1项目，可以通过桥接工具逐步迁移。其活跃的开源社区和持续迭代的特性，使ROS2在工业和研究领域广泛应用，推动机器人技术不断向前发展。通过本文的详细介绍，希望读者能够对ROS2有一个简单的了解，并能够在实际项目中灵活应用，推动机器人技术的创新与进步。