项目说明
旋转机械设备出现故障损伤时,振动信号中通常包含有规律性的故障特征,其提取对于设备故障诊断具有重要意义。但由于噪声干扰、传递路径衰减、多振源耦合等因素,往往需要对振动信号进行降噪处理,如滤波器降噪、小波阈值降噪、SVD 降噪以及经验模态分解降噪等,才能顺利提取出故障特征。此外,在旋转机械设备平稳运行工况下,适应于振动信号的周期性变化特征,时域同步平均降噪方法也得到了广泛应用。
TSA 降噪原理
旋转机械设备运行时的振动信号为
y
(
t
)
y(t)
y(t),采样时间间隔为
Δ
t
Δt
Δt,则采样振动信号为
y
(
k
Δ
t
)
y(kΔt)
y(kΔt),记作
y
(
k
)
,
k
=
0
,
1
,
…
,
N
y(k), k=0, 1, …, N
y(k),k=0,1,…,N(
N
N
N为振动信号采样数据点数)。若
y
(
k
)
y(k)
y(k)由周期为
N
T
N_T
NT(
N
T
N_T
NT为一个时间周期内的采样数据点数)的特征信号
s
(
k
)
s(k)
s(k)和白噪声
s
n
(
k
)
s_n(k)
sn(k)组成,即
那么将
y
(
k
)
y(k)
y(k)以整数周期
z
N
T
zN_T
zNT(
z
z
z为正整数)的数据长度进行分段,总共分成
P
P
P段,其中第
p
(
p
=
0
,
1
,
…
,
P
−
1
)
p (p=0, 1, …, P-1)
p(p=0,1,…,P−1)段信号表示为
式中
k
′
=
1
,
2
,
…
,
z
N
T
k'=1, 2, … , zN_T
k′=1,2,…,zNT。将
P
P
P段信号相加,鉴于白噪声的不相干特性,可以得到
设输出信号为
则
由此可见,输出信号
y
′
(
k
′
)
y'(k')
y′(k′)中的白噪声是原来信号
y
(
k
)
y(k)
y(k)中白噪声的
1
/
P
1/\sqrt{P}
1/P倍,信噪比(Signal toNoise Ratio,SNR)则提高到了
P
P
P倍,且分段数
P
P
P越大,SNR 越高,这就是传统TSA降噪的基本原理。