apollo重编译速度过慢的问题

原创已于 2022-07-04 11:18:55 修改 · 1.1k 阅读

8 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

于 2022-05-13 17:18:45 首次发布

博客讲述了在修改Apollo项目代码后，遇到编译速度慢及大量磁盘空间被占用的问题。作者发现每次编译都会下载大量依赖文件，如bazel-dependencies-5.0.0.tar.gz。通过注释掉`prepare_bazel_build`并使用`bash apollo.sh build_opt_gpu`命令，减少了编译时间和磁盘使用。

在更改完apollo中的.cc文件后需要重新编译apollo，但是发现编译速度和第一次编译速度一样，而且打印很多日志，并且会下载大约5G的文件，（我总共就还有40G的空间，这怎么行）。
观察编译过程需要每次下载bazel-dependencies-5.0.0.tar.gz（但不止下载这一个），
打开编译文件scrpts/apollo_build.sh文件，找到最下面的main()函数。请添加图片描述
把prepare_bazel_build这个打上注释。