apollo重编译速度过慢的问题

Leo_Mh

已于 2022-07-04 11:18:55 修改

阅读量1k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

于 2022-05-13 17:18:45 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36691985/article/details/124755759

博客讲述了在修改Apollo项目代码后，遇到编译速度慢及大量磁盘空间被占用的问题。作者发现每次编译都会下载大量依赖文件，如bazel-dependencies-5.0.0.tar.gz。通过注释掉`prepare_bazel_build`并使用`bash apollo.sh build_opt_gpu`命令，减少了编译时间和磁盘使用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在更改完apollo中的.cc文件后需要重新编译apollo，但是发现编译速度和第一次编译速度一样，而且打印很多日志，并且会下载大约5G的文件，（我总共就还有40G的空间，这怎么行）。
观察编译过程需要每次下载bazel-dependencies-5.0.0.tar.gz（但不止下载这一个），
打开编译文件scrpts/apollo_build.sh文件，找到最下面的main()函数。请添加图片描述
把prepare_bazel_build这个打上注释。

之后解决编译时间过长的问题：
请添加图片描述
观察到disabled_targets，改变命令的参数
之前用的

bash apollo.sh build

换成

bash apollo.sh build_opt_gpu

在这里插入图片描述
OVER！

评论 1

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。