Clark and 反Clark

流入等于流出，基尔霍夫定律

Ia+Ib+Ic=0:

得到矩阵

由线性矩阵H=K*L   K1为K的逆矩阵；

          L=K1*H

所以求出

的逆矩阵

反clark，不同点在于确定六个扇区，以上的clark没有分成6个扇区；

SVPWM算法原理及详解-优快云博客

此文章TS，表示载波周期，Udc表示母线电压；载波周期是如整个定时器1的更新的周期，也可以理解，在这个周期内，发生了所有相的占空比。

SVPWM笔记

输入参数为经过反park变换的Ub和Ua

1、扇区判断

插入tan三角函数的几何图、

合力的角度与Ub和Ua有关

此时角度可求得

第一扇区

角度：0°<θ=arctan(Ub/Ua)<60°

Tanθ：0<Ub/Ua<√3

在第一象限

Ub>0

Ua>0

因：   0<Ub/Ua<√3     （数学等式转换）

所以： 0<√3Ua-Ub

存在： 0<-Ub/2+√3Ua /2  

第二扇区

角度：60°<θ=arctan(Ub/Ua)<120°

Tanθ：Ub/|Ua|>√3

在第一、二象限

Ub>0

Ua在第二扇区有正有负

因：   Ub/|Ua|>√3     （数学等式转换）

所以： 0>√3Ua-Ub

存在： 0>-Ub/2 +√3Ua/2      0<-Ub/2 -√3Ua/2 

第三扇区

角度：120°<θ=arctan(Ub/Ua)<180°

Tanθ：Ub/-Ua<√3

在第二象限

Ub>0

Ua<0

因：   Ub/-Ua<√3     （数学等式转换）

所以： 0<-√3Ua-Ub

存在： 0<-Ub/2-√3/2Ua  

第四扇区

角度：180°<θ=arctan(Ub/Ua)<240°

Tanθ：-Ub/-Ua<√3

在第三象限

Ub<0

Ua<0

因：   -Ub/-Ua<√3  等价  Ub/Ua<√3  （数学等式转换）

所以： 0<√3Ua-Ub

存在： 0<-Ub/2+√3Ua/2

第五扇区

角度：240°<θ=arctan(Ub/Ua)<300°

Tanθ：-Ub/|Ua|>√3

在第三、四象限

Ub<0

Ua存在正负

因：   -Ub/|Ua|>√3   （数学等式转换）

所以： 0>√3Ua+Ub

存在： 0>√3Ua/2+Ub/2

第六扇区

角度：300°<θ=arctan(Ub/Ua)<360°

Tanθ：-Ub/Ua<√3

在第四象限

Ub<0

Ua>0

因：   -Ub/Ua<√3   （数学等式转换）

所以： 0<√3Ua+Ub

存在： 0<√3Ua/2+Ub/2      0>-√3Ua/2-Ub/2

三相abc和六扇的关系：

U（abc）括号里的abc代表三相， 1表：相的mos导通闭合  0表：相的mos截止断开

U（100）=U4，以此类推2进制，就可以得到6个扇区的临界表示

不是Ux就是扇区x，是临界；（不是U1就是在扇区1，这是一种习惯性错误思路）

扇区	Ub关系	Ua关系	三角关系	衍生三角关系
1	Ub>0	Ua>0	Ub/Ua<√3	0<-Ub/2+√3Ua/2
2	Ub>0	此扇区有正有负，不利于判断	Ub/|Ua|>√3 (代入正负)	0>-Ub/2+√3Ua/2 0<- Ub/2-√3Ua/2
3	Ub>0	Ua<0	Ub/-Ua<√3