树莓派3B+安装ROS系统

最新推荐文章于 2025-06-09 15:46:42 发布

原创

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本教程详细介绍了如何在树莓派3B+上安装Ubuntu 16.04系统，并进一步安装ROS的Kinetic版本。首先从指定链接下载并安装Ubuntu系统，接着安装vim编译器和更新系统软件源至清华大学的镜像。然后，添加易科实验室的ROS软件源，设置密钥，安装ROS基础包及rosdep工具，并完成环境变量设置。在安装过程中可能会遇到软件包定位问题和依赖包缺失，提供了相应的解决办法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一.准备ROS安装环境
1.1先给树莓派3B+安装ubuntu16.04系统（使用ROS的kinetic版本）
链接：https://pan.baidu.com/s/1ANMwCj88p79pclhD6fQoTA
提取码：7mnn
1.2安装vim编译器

$sudo apt-get install vim

(使用系统默认编辑器就不用执行这步)
1.3.更新源
因为ubuntu mate系统中默认的软件源可能存在连接不畅的问题，建议使用国内的软件源

（备份原配置文件）

$sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

（修改软件源）

$sudo vim /etc/apt/sources.list

添加清华大学软件源，把下面的内容复制到sources.list中，替换已有内容：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/u