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RSS订阅原创 树莓派3B+下安装ROS kinetic
前言由于我的3B+装的系统是ubuntu16.04 mate ,因此装的是kinetic版的ROS由于安装过程的顺利与否与网速有很大关系，因此建议，在安装之前换一个最适合自己PC以及网络环境的源：树莓派3B+换源方法可见博客：树莓派换源方法安装过程直接按照官网给出的步骤安装即可：首先要允许ubuntu下载其他源的软件以及更新：进入系统的软件与更新，把一下几个都选中：最好全部选上！执行更新源的命令：sudo apt-get update若是更新没错，开始执行一下命令，若是更新出
2020-07-31 16:45:07
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原创 树莓派3B+安装Ubuntu16.04 mate更换国内源
更换源的原因：Ubuntu 原装的源都是国外的源，因此在下载更新软件时，网速会特别的慢，因此可以将源更改为国内的源常用的国内源：清华源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/中科大的源：https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/阿里云源:https://developer.aliyun.com/mirror/树莓派3B+要换的源因为上面网址上打开的源都是为了x32,x64系统准备的，而树莓派3B+是ARM
2020-07-30 19:07:35
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原创 ubuntu16.04安装激光雷达ce30d ROS驱动以及调用的教程
第一步：先去官网下载ros驱动包第二步：将ros驱动包里得ce30_driver-master进行编译，过程:cd ce30_driver-mastermkdir build cd buildcmake ..makesudo make install第三步：将ros驱动包里得ce30_driver_ros-master放在ROS里的工作空间下，进行编译catkin_make这样驱动已经安装完成。如何运作还需进行进一步得实验！...
2020-05-27 17:36:19
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原创 Ubuntu16.04安装sublime3
第一步：按源码安装经常出现错误，因此我采用安装包安装。安装包下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1HZiQGpXJly0_nrpZe9cRzw提取码：yj9p第二步：将压缩文件解压，直接点击右键选择提取即可第三步：执行可执行文件sublime_text即可打开第四步：破解:点击help,选择enter liscense :按照这个网页操作即可： htt...
2020-05-06 13:10:35
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原创 ros中launch文件的书写
开头必须为申明launch文件，即将开头设置为 <launch>/*写入节点的结构例如：<!-- tf_boardcast node --> <!此符号为launch文件的注释符号--> <node pkg="tf_practice" name="tf_boardcast" type="tf_boardcast" > </no...
2020-05-06 13:04:56
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原创 Ubuntu16.04安装搜狗拼音
第一步：下载搜狗拼音：https://pinyin.sogou.com/linux/第二步：在deb文件目录下执行：sudo dpkg -i sogoupinyin_2.1.0.0082_amd64.deb（后面是版本号）若是出现一下错误：dpkg: 依赖关系问题使得 sogoupinyin 的配置工作不能继续：sogoupinyin 依赖于 libopencc2 | libopencc1...
2020-04-23 11:10:22
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空空如也
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