ImportError: No module named rospkg

最新推荐文章于 2025-06-19 09:34:07 发布
最新推荐文章于 2025-06-19 09:34:07 发布
阅读量1.6w 收藏 17
点赞数 8
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Python
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36501182/article/details/79971570
本文介绍了解决Anaconda安装导致与ROS包管理工具冲突的问题。通过使用conda安装setuptools，并更新rosdep、wstool等工具，可以避免安装过程中出现的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

尝试了下：

sudo apt-get install python-rospkg
pip install python-rospkg

没有效果，确定路径没有问题后，发现是因为装了Anaconda的原因。

$ conda install setuptools
$ pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools
或者可以注释Anaconda。
Ros测试模拟器ArbotiX报错ImportError: No module named 're'
zbr794866300的博客
08-28 1290
在跑《Ros by Example 1中通过模拟器来测试控制机器人，并在rviz上显示效果其中终端输入下面命令时： roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 报错： ... logging to /home/mallikarjun/.ros/log/47f3e6c2-6153-11e7-9730-9439e5050f5a/roslaunch-...
Ubuntu18.04下PyCharm导入ROS库（roslib）：”ImportError: No module named rospy ” “[http://localhost:11311]”
01-09
1 在终端输入 sudo gedit /usr/share/applications/j 2  点击Tab按键自动补全，找到pycharm的启动图标jetbrains-pycharm.desktop ，点击回车键，输入用户密码后即可修改其内容。 文件内容大致如下： 将其中Exec=”/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh” %f 一句修改为： Exec=bash -i -c“/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh” %f
ImportError: No module named 'rospkg'
m0_37863723的博客
03-29 1954
$ roscore Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/roscore", line 69, in <module> import roslaunch File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__ini...
快速上手SSH远程连接
最新发布
CuiZiH的博客
06-19 1184
ssh服务，一种远程管理连接工具，在CentOS7系统中默认安装并开机自启的。SSH（Secure Shell）是一种安全通道协议，主要用来实现字符界面的远程登录，远程复制等功能。监听tcp的22号端口。软件包名称：openssh配置文件目录：/etc/ssh，sshd_config 服务端配置文件；ssh_config 客户端配置文件。客户端提供：ssh、scp、sftp命令服务端提供：sftp服务、ssh服务。
安装anconda之后，加载机器人模型出现问题，ImportError: No module named rospkg
qq_34828179的博客
12-27 1287
ImportError: No module named rospkg
ROS 报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
热门推荐
qq_39779233的博客
11-22 2万+
写在前面 自己的测试环境是：ubuntu16.04 下安装了Anaconda3。 当前实验是在 base 环境下运行ROS，运行 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 和 rosrun rqt_graph rqt_graph 时出现报错 ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg' ，在此记录一下解决方法～～ 一、问题描述 自己在ubuntu16.04 下安装了Anaconda3后，在 base 环境下运行ROS，当自己运行 rosrun
ImportError: No module named roslib
03-28
好的，我现在需要解决用户遇到的Python报错“ImportError: No module named roslib”的问题。首先，我得回顾一下用户提供的引用内容，看看有没有相关的线索。 用户提到了引用[1]中的情况，错误出现在运行ROS脚本时...
ImportError: No module named yaml
08-09
因此，在使用roslauch的时候，可能是在Python2的环境中执行import rospkg导致了ImportError: No module named yaml的错误。为了解决这个问题，你可以尝试在Python2环境中安装yaml模块，或者将代码迁移到Python3环境...
ImportError: No module named msg
03-19
好的，我现在需要解决用户遇到的Python错误：ImportError: No module named msg。首先，我得分析这个错误的原因。通常来说，ImportError表示Python找不到指定的模块。这里的模块名是msg，可能是一个自定义的模块或者...
Import Error:No module named rospkg
qq_39709535的博客
08-05 5005
原因分析：        装ros的时候，python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda后就报错啦，原因是：装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量，此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python，而python3.6中没有ros的许多p...
在用ROS跑ORB_SLAM2时，报错：ImportError:No module named rospkg
mw的博客
09-22 1335
查询得知，系统提示没有安装rospkg引起的，并不是真的缺少，而是系统中存在多个python版本的产生混乱。执行./build_ros.sh指令时。
【ROS调试出错】Import Error:No module named rospkg
weixin_41245919的博客
07-05 7292
原因分析： 装ros的时候，python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda后就报错啦，原因是：装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量，此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python，而python3.6中没有ros的许多p...
通过指定python解释器解决ImportError: No module named rospkg的问题
m0_37627986的博客
11-30 6561
通过指定python解释器解决ImportError: No module named rospkg的问题问题描述探索过程解决方法总结 第一次写博客，优快云上很太多类似问题的解决方法，但是解决不了我的问题，这次好不容易解决了我的问题，希望记录一下这个解决方法，帮助到有类似问题的同学。可能写的不对，可能写得让人看不太懂，探索过程其实没什么用，可以直接跳到解决方法 问题描述 从github上down了ethz-asl/panoptic_mapping这个工程，在执行roslaunch panoptic_map
ImportError: No module named rospkg报错解决
hehedadaq的博客
08-29 2067
ImportError: No module named rospkg ros依赖的Python是系统自带的，安装了anaconda后，这个就没了，所以刚开始会有一些冲突 无法catkin_make好像： ImportError: No module named rospkg 解决办法：所以得加俩依赖工具，打开终端输入： conda install setuptools pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcs
ubuntu20.04报错ImportError: No module named rospkg
zmhzmhzm的博客
10-09 719
调用ros脚本进行数据分析。
评论 8
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值