基于ESP-IDF的ESP32开发记录——自己新建组件以及添加依赖

目的

工作需要，今年开个新坑ESP32。纯小白，很多地方也是自己摸索的，可能有写地方会误人子弟，看客们见谅。

环境

ESP-IDF v5.2.1

使用ESP-IDF的sample_example模板新建工程。目录如下：

文档的结构树是：
 --项目目录：

  	--build

 	--components	(这个是esp-idf帮我创建项目的时候，把esp-idf根目录下的组件库复制到项目的文件夹内产生的)

 	--main 

 		--main.c 

 		--cmakelists.txt 

 	--User_components 

 		--system		(我自己创建的组件库 可以理解为 C51里面的外设头文件和外设.c)

 			--user_system.c 

 			--user_system.h 

 			--cmakelists.txt	（自己编写的 cmakelists 每一个组件都需要一个单独的cmakelist）

 	--CMakelists.txt		(项目文件夹下的cmakelists)

 	--sdkconfig 

大致说一下就是项目目录下有一个cmakelists，mian文件夹内也有一个cmakelists，项目目录的cmakelists是cmake这个工具帮我们构建项目的入口(？)大致是这个意思。

在项目目录下的cmakelists.txt中：

# For more information about build system see
# https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-guides/build-system.html
# The following five lines of boilerplate have to be in your project's
# CMakeLists in this exact order for cmake to work correctly
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)

set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "./User_components/system")

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(ts1)

比较重要的是这句：set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "./User_components/system")

意思就是 设置外部组件的目录是 (相对项目目录cmakelists.txt位置) ./User_components/system，如果不加这一句，那么就无法找到自己编写的组件的头文件。

在main.c中写：

#include <stdio.h>
#include