大疆的onboardSDK3.8中自带的例程--linux的

本文详细介绍了大疆OnboardSDK3.8中的多个示例程序,包括telemetry数据订阅、camera-gimbal控制、flight-control飞行控制、logging日志记录、mfio引脚控制、mission任务规划、mobile移动通信、payload-control负载通信、sync_callback及sync_poll时间同步等,为开发者提供了全面的API使用指南。

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大疆的onboardSDK3.8中自带的例程--linux的

telemetry —显示新数据订阅API的示例用法

camera-gimbal —显示相机命令和云台位置/速度控制的示例用法

flight-control —特别适用于位置控制,姿态控制,起飞,着陆

logging —显示各种日志记录API和控件的示例用法

mfio —显示可用于控制MFIO引脚的API的示例用法

mission —用于Linux环境中的GPS Missions API使用。
通过Mission Manager API显示Waypoint Missions和Hotpoint Missions的示例用法。

mobile —主要用于Linux环境中的Mobile SDK Communication API使用。
显示移动< - >板载SDK通信API的示例用法。

payload-control —Linux环境中的Payload SDK Communication API使用情况。
显示有效负载< - >板载SDK通信API的示例用法。

sync_callback —Linux环境中的M210 V2时间同步API。
显示获取NMEA数据和时间信息的示例用法

sync_poll —Linux环境中的M210 V2时间同步API。
显示获取NMEA数据和时间信息的示例用法

更新于2019.11.15

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