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我也要
1.Onboard SDK，在下面将简称为OSDK。
大疆提供的osdk支持下面4个平台：
OSDK总体上可以分为上图四类，LINUX和ROS接口可以跑在带linux操作系统的板子上，Qt接口则可以跑在x86系统上，STM32接口可以跑在单片机上。你把源码架构看一遍比较一下就知道，这几个平台调用的核心API源码其实是一样的，这几种平台接口只是在不同平台对核心API接口进行封装和适配。
Onboard SDK使用飞控上的串口接口，通过数传无线或有线进行通信，传输除图像以外的所有数据，适用于所有使用串行通信的系统，支持单片机、移动端或PC端地面站开发，支持的飞控有N3、A3、，整机有M100，例如A3/N3系统结构如下图：
开发自己的DJI四旋翼无人机（A3飞控Onboard SDK和Mobile SDK介绍）
大疆作为无人机行业的佼佼者，其应用范围从户外旅行、拍照到影视拍摄，以及工业运用都有着极高的地位。那么，我们如何仅仅使用大疆的飞控来开发出我们自己的无人机呢？ 首先，你需要如下的东西： 以及相应的机架，动力系统，电池等等。不过这不是我们的重点，暂时略过。以下为OSDK和MSDK可完成的相应功能： mobile sdk onboard sdk 这里主要讲讲怎么利用大疆的SDK进行...
大疆无人机篇-初步调研
由于项目需要，开始进行大疆无人机的二次开发以完成货物的盘点和巡检工作，之前是小白，从来没有摸过无人机。经过几天的调研，发现无人机是很有应用前景，大疆开放了SDK，我们可以在上面进行定制，以实现不同的需求。废话不多说，整理一下这几天的收获吧。 大疆的无人机分很多种系列，有消费型，也有行业应用型，对我来说主要是行业应用系列的M100，M200，M600.其他系列的无人机不支持S...
大疆无人机M100的onboard sdk开发-激活（QT平台）
1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开，M100要进行OSDK开发，第一步就是现将设备激活，才能通过SDK对它进行控制； 一.硬件条件： 1.通过usb接口连接dji assistant，视频如下https://www.dji.com/cn/search?q=assistant ， 第一次通过assistant软件进行无人机激活，激活之后才能开始使用无人机以及sdk控制； 2....
关于大疆SDK的开发介绍
大疆 DJI SDK 开发介绍 转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xn4x.html 大疆SDK开发分为三种：Mobile SDK，Onboard SDK，Guidance SDK。 1.Mobile SDK以大疆遥控器作为通信设备，以高数据速率传输所有数据并精确控制摄像机参数，可进行移动端（安卓手机，苹果手机）应用开发，连接框图及设...
DJI M100无人机Onboard SDK的配置
笔记记录时间：2019.8.30 我要做的开发平台是Intel nuc搭载Ubuntu 16.04作为上位机，使用大疆经纬100（M100）无人机。所以需要配置大疆的Onboard SDK，过程中遇到一些错误。 编译Onboard SDK时遇到以下错误： CMake Error at /home/acl/SDK_ws/devel/share/dji_sdk/cmake/dji_sdkConfig.cmake:174 (find_package): Could not find a package con
通过Onboard SDK对DJIM100进行控制并进行仿真
上篇播客中已经完成了DJI SDK的安装：https://blog.youkuaiyun.com/AnChenliang_1002/article/details/108737955 下面是通过SDK对无人机进行控制： 设备如下： Onboard： Intel NUC 运行SDK 战神笔记本：win 10 运行DJI Assitant2 模拟器 无人机：大疆 Ｍ１００ 参考网址： https://blog.youkuaiyun.com/u012968115/article/details/79097532 https://blog
DJI M100机载开发套件Onboard SDK 3.8.1源码包（含STM32/Linux/Qt全平台示例）
大疆M100无人机专用Onboard SDK 3.8.1完整源码，开箱即用支持嵌入式飞控与机载应用开发。内置osdk-core核心库、hal硬件抽象层、protocol通信协议栈和utility跨平台工具链，覆盖串口/USB通信、飞行指令下发、遥测数据解析等关键功能链路。提供Linux原生编译环境示例、STM32 HAL驱动工程、Qt图形化调试界面参考项目，配套config_example.配置模板、Doxyfile文档生成脚本、.clang-format代码风格规范，以及EULA授权说明和License开
SVPWM分析、各个扇区详细计算以及Matlab仿真
SVPWM分析以及各个扇区详细计算以及Matlab仿真说明目的两电平逆变器拓扑空间矢量扇区判断扇区内如何发波？矢量作用时间计算矢量切换时间的计算Simulink仿真/基于Matlab-R2014a版本 说明 第一次发文章，不太会用Markdown，word编辑的公式复制过来有些是乱码，因此都贴图了。 另外，本文公式和图片比较多，编辑工作量比较大，比较辛苦，转载的话，请注明出处，谢谢。 目的 由于在...
基于PLC1200与CB1241的RS485从站Modbus Rtu通信实战指南
本文提供了一份详细的西门子S7-1200 PLC与CB1241 RS485通讯板实现Modbus RTU从站通信的实战指南。内容涵盖从硬件接线、博途软件组态、关键参数设置到程序调试与测试的全过程，重点解析了Modbus_Slave指令配置与数据块映射，帮助工程师快速掌握工业自动化系统中的数据采集与设备接入技术。
Modkit
Nmod- 通过过滤器分类为具有指定碱基修饰的残基的调用数量。Ncanonical- 通过过滤器分类为未修饰的碱基的调用数量。确切的碱基必须通过修饰代码推断。例如，如果修饰代码是m（5mC），则未修饰的碱基是胞嘧啶。如果修饰代码是a，则未修饰的碱基是腺苷。Nother mod- 通过过滤器分类为修饰的调用数量，但修饰不同于列出的碱基（且相应的未修饰碱基相同）。例如，对于给定的胞嘧啶，可能有 3 个读取带有h调用，1 个带有未修饰调用，2 个带有m调用。在h的 bedMethyl 行中，N。
从解压到编译：手把手带你用TeXstudio搞定第一篇ACM LaTeX论文
本文详细指导如何使用TeXstudio从解压ACM LaTeX模板到成功编译第一篇学术论文的全过程。涵盖环境准备、模板配置、TeXstudio设置及常见问题排查，特别针对ACM会议论文格式要求，帮助学术新人快速掌握LaTeX写作技巧。
从智能家居到智慧城市：AI Agent Harness Engineering 作为统一控制中枢
我们可以把每个独立的智能系统看作一根带有独立功能的电线：智能家居Agent是负责家庭设备控制的电线，社区Agent是负责社区管理的电线，城市交通Agent是负责交通调度的电线，而AHE就是把这些分散的电线整合起来的「智能线束」：它不仅负责把不同接口、不同协议、不同层级的Agent连接起来，还提供统一的编排、调度、协同、观测能力，实现全局效用最大化的智能决策。
uniapp [微信小程序] - 实现语音播报功能+实时收款播报，使用同声传译插件做文字转语音播报类似微信/支付宝收款播报小程序语音识别和朗读，手机提醒播放自定义收款语音信息（音频+收款金额+文案）
uniapp-实现语音播报功能，实时收款播报，uni-app/vue 文字转语音朗读（附小程序语音识别和朗读）uniapp小程序使用文字转语音播报类似支付宝收款播报小程序语音识别和朗读）IOS苹果手机播报没有声音，生成语音并播放，微信小程序接入官方wechatSi（微信同声传译）uniapp小程序使用文字转语音播报类似支付宝收款播报，uni-app 小程序端实现文字语音播报，uniAPP文本转语音，uniapp 文字转语音文字播报，手机静音播放没声音，收款方提示音 文字转语音朗读 同声传译，uniapp小程
AI大模型探索之路-实战篇4：深入DB-GPT数据应用开发框架调研
在当今的人工智能时代，大模型技术的迅猛发展为各行各业带来了前所未有的变革。这些大模型，以其强大的语言理解和生成能力，正在逐步成为智能化应用的核心。然而，如何高效地利用这些大模型，构建出满足各种需求的应用，仍然是一个具有挑战性的问题。DB-GPT，作为一个开源的AI原生数据应用开发框架，应运而生，旨在简化大模型应用的开发过程，让构建智能化应用变得触手可及。本文将深入介绍DB-GPT的核心功能、关键特性，并通过实战操作，展示如何利用DB-GPT进行数据应用开发。DB-GPT是一个开源的AI原生数据应用开发框架。
图像处理 | 基于matlab的多尺度Retinex(MSR)和自适应直方图均衡化(CLAHE)算法联合的低照度图像增强（附代码）
本文介绍了一种基于多尺度Retinex(MSR)和CLAHE的低照度图像增强算法。算法首先对图像进行多尺度Retinex处理，通过不同尺度的高斯核去除光照影响；然后采用CLAHE算法进行对比度增强。Matlab实现展示了算法流程，包含灰度转换、多尺度Retinex增强和CLAHE处理。实验结果显示，该方法能有效提升低照度图像的可见性，增强细节表现。最后提出了改进建议，包括引入深度学习方法和优化参数选择。
android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。
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win10 安装u8的时候 提示IE WebControls 不通过，这个工具可以欺骗u8的检查。 跳过U8环境检测的IE WebControls。提示导入失败后，重新检测通过。
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Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作
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