KD TREE 解析

最新推荐文章于 2024-07-05 22:00:03 发布
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分类专栏： C++
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机器学习系列之kdtree
weixin_41512727的博客
07-17 1165
目的：最近有个项目，一条公交线路上，有n个站点。现在对每个站点附近的基站，进行聚合。首先，通过爬虫并利用高德API，获取了相应的站点的经纬度信息。然后利用基站维度表（包涵经纬度），计算距离公交站点的所有基站。 步骤一：爬取公交站 爬虫的内容相对简单，本文不在赘述。相关内容，可以自行学习，也可以在评论里探讨。 import requests import numpy as np import...
kdtree源码和教程
10-09
`kdtree.h`包含了kd树的数据结构定义以及相关的函数声明，而`kdtree.c`则是对应的实现部分。通过阅读和理解这两份源代码，我们可以深入理解kd树的内部工作机制，包括节点的创建、插入、查询、删除等操作。 `简略...
kd tree最近邻搜索算法深度解析
昔风不起，唯有努力生存！
06-29 4896
李航统计学习方法（第二版）（六）：k近邻算法实现（kd tree方法）中，对kd树进行了介绍，包括，kd树的简介、kd树的建立以及kd树的搜索。在看到李航老师书中对kd树搜索算法的描述后，其中对于递归回退的操作描述不是很理解，觉得太抽象了（很可能是我自己的理解能力的问题）。对比多个源码（各个源码都还有我觉得有问题的地方，有时间我会在各博主博客下面留言，主要有：1.[c++实现kdTree创建以及最近邻点查找](https://blog.youkuaiyun.com/zfjbit/article/details/9547
KDTree 解析 、构建
UnrealEngine4 、Delta3D、OSG
05-15 3938
KDTree是每个节点都为k维点的二叉树。所有非叶子节点可以视作用一个超平面把空间分割成两部分。在超平面左边的点代表节点的左子树，在超平面右边的点代表节点的右子树。超平面的方向可以用(n mod k)
PCL kdtree的源码分析
南柯一梦的博客
11-27 1327
PCL库的kdtree源码分析，建立搜索树与进行近邻点的查找
PCL从理解到应用【03】KDTree 原理分析 | 案例分析 | 代码实现
黎国溥
07-05 1452
本文分析KDTree的原理，集合案例深入理解，同时提供源代码。三个案例：K近邻搜索、半径内近邻搜索、近似最近邻搜索。
vs2019 编译NDT，kdtree无法解析
yangpan011的博客
09-14 554
windows下vs2019跑pcl中ndt的模块，结果在编译下面定义 pcl::NormalDistributionsTransform<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ> ndt; 结果出现无法下面错误 main.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __cdecl pcl::search::KdTree<struct pcl::PointXYZ,class pcl::KdTreeFLANN<struct p
KDTree
鱼遇的博客
08-17 321
PCL之KDTree详解 参考相关博客：https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/ch23sn https://zhuanlan.zhihu.com/p/23966698 https://www.cnblogs.com/eyeszjwang/articles/2429382.html 从特征点匹配讲起 图像的配准在于比较或者融合。对于一个对象在不同角度和环境下所获得的图像，因为扫描等影响，不可能一次性对对象进行完整3D数据的获取，因此需要从不同角度获取的数据进行拼接，
kdtree库文件解读
jiweinanyi的博客
05-06 535
kdtree的C语言实现 kd中的一个超平面矩阵，存储了维度，每个维度的坐标最大最小值 struct kdhyperrect { int dim; double *min, *max; /* minimum/maximum coords */ }; kd树的节点，存储位置向量，左右子树 struct kdnode { double *pos; int dir; void *data; struct kdnode *left, *right; /* negative/
【PCL模块解析 05 之KDTree】01 KDTree原理及代码解析
水亦心的博客
04-03 3988
目录 一、前言 二、KDTree简介 1、基本概念 2、基本原理 三、代码及解析 1、全部代码 2、代码分段解析 1.头文件 2.文件加载 3.kd树变量与查找点 4.可视化 5.创建字符流 6.文件加载 7.近邻查找算法 8.可视化 一、前言 最近在学习点云库，由于刚刚入门，很多东西也不是很了解，如果大家有什么问题，都可以跟我沟通交流。除了通过博客交流外，欢迎你...
kdtree_in_matlab_kd树聚类_
10-03
kd树（k-dimensional tree）是二叉树的一种变体，专门用于高维空间的数据。它的核心思想是通过将数据空间划分为超平面来构建树形结构，每个内部节点对应一个分割超平面，而叶子节点则存储实际的数据点。kd树的构建...
kdtree-master.zip_kdtree_zip
09-19
5. **源码解析**："**kdtree-master.zip**"内的源代码可能包括了kd树的创建、插入、删除以及查询等基本操作的实现。通过阅读和理解这些代码，开发者可以深入理解kd树的内部工作机制，并能根据具体需求进行定制化修改...
kd-Tree源码（c++）
03-01
**kd-Tree源码解析（C++实现）** kd-Tree是一种在高维空间中用于数据组织和检索的树型数据结构，尤其适用于空间分割和近似最近邻搜索。它是一种自平衡的二叉树，每一层的节点代表一个维度，并沿着这个维度进行分割...
学生证书_2025-06-10.zip
06-10
学生证书_2025-06-10.zip
深度学习Transformer架构详解：Encoder-Decoder模块功能及LoRA微调技术在机器翻译中的应用
06-10
内容概要：文档详细介绍了Transform架构中Encoder和Decoder模块的工作机制。Encoder模块将输入信息编码成特征向量序列，每个向量融合了输入序列不同位置的信息，维度与输入嵌入相同。Decoder模块接收Encoder的输出，通过一系列操作生成最终的输出，包括使用Masked Multi-Head Attention模块防止模型提前获取未来信息。两者结构相似但Decoder额外包含一层encoder-decoder attention layer。文档还阐述了从输入“我爱中国”到输出“I Love China”的具体解码过程，以及lora微调方法，即通过调整注意力层或前馈层的W矩阵来优化模型性能，减少参数更新数量。 适合人群：对深度学习和自然语言处理有一定了解的研究人员和工程师。 使用场景及目标：①理解Transform架构中Encoder和Decoder的具体工作流程；②掌握lora微调方法及其应用场景；③提高对Transformer模型内部机制的理解，以便更好地进行模型优化和应用开发。 阅读建议：由于文档涉及较多技术和数学概念，建议读者在阅读过程中结合相关理论知识进行理解，并尝试动手实践，加深对模型内部运作机制的认识。
2007-2009年黄海海底环境参数数据集.rar
06-10
1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
158-基于springboot+vue的员工考勤管理系统视频.zip
06-10
java+vue+springboot 源代码+配套文档+教程
【图像去噪】基于matlab ADMM遥感图像去条纹噪声（含SSIM PSNR）【含Matlab源码 13499期】.zip
最新发布
06-10
Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
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