淇迹-优快云博客

原创 ubuntu16 安装colmap

1.找不到opengl_gl_lib目录在lib\SiftGPU和源码文件夹下的cmakelist文件中将opengl_gl_lib和open_glu_lib合并为opengl_lib重新编译，问题解决2.待更新

2020-02-28 11:10:04 616

原创 WIN10 使用Eigen3报错

我的环境开发环境是win10+Clion2019+CGAL4.1.2，在使用Clion编译Eigen时，报错：inconsistent operand constraints in an `asm'针对该错误，我的解决办法是，注释掉报错行define 所声明的代码，之后可以顺利编译，目前还没遇到问题。...

2019-07-31 15:14:21 906

原创 Win10+VS2017 配置Opencv+contrib（包含SFM模块）并在QT中使用

声明使用软件版本Windows10 专业版，VS2017社区版，Cmake3.11.3，opencv3.4.1，QT 5.9.4安装QT的MSVC版，这些就不说了，主要参考该教程：https://blog.youkuaiyun.com/fanhao900322/article/details/78787712Ceres配置请看另一篇博文：https://blog.youkuaiyun.com/qq_362...

2019-03-15 10:54:23 785

原创 Win10+VS2017配置Ceres 包含suitesparse

由于毕设需要，所以要在电脑上配置Ceres ，所用配置如下Windows10专业版VS2017社区版参考教程：https://blog.youkuaiyun.com/xixihaha369300/article/details/83546473出现问题：尝试了几种办法，没有找到合适的解，在优快云上也挂了问题，然而没收到好的回答。所以后来尝试去掉创建动态链接库，也就是BUILD_...

2019-03-14 18:09:49 1821 1

原创 Ubuntu16.04+kdevelop4+libxml buildC++文件并且读取xml文件

工作需要，要用xml配置函数，所以学习了下如何读取xml文件，在这期间遇到了几个问题，比较恶心，一会会写出来解决办法。首先关于libxml的教程用的是这篇，具体不贴了（https://blog.youkuaiyun.com/bingyu9875/article/details/80702119）遇到的问题一：找不到libxml文件夹因为libxml默认存放在libxml2文件夹中，所以可以在i...

2018-08-21 08:59:47 435

原创 ROS错误：rqt_graph 段错误

这个错误，我试了N种方法，方法1：LD_LIBRARY_PATH=<qt home="" directory="">/5.7/gcc_64/lib方法2：ulimit -aulimit -c 102400 我也不清楚哪个好使，反正现在是好使了```我也很绝望啊 ...

2018-08-14 16:03:20 1471

原创解决：rospack depends 报错: could not find python module 'rosdep2.rospack'. is rosdep up-to-date

这个问题全部如下： Traceback (most recent call last): File "/home/suli/.local/lib/python2.7/site-packages/rosdep2/__init__.py", line 40, in <module> from .installers import InstallerContext, ...

2018-08-14 14:42:09 3437

原创每日数学-中值定理

这节准备写一下刚复习完的几个中值定理（费马，罗尔，拉格朗日，柯西） 1.极值定义设f(x)在区间（）内有定义，对于任意x属于（）且x不等于x0都有 f(x)<f(x0)(或大于) 则称x0是f（x）的一个极大（极小）值点，f(x0)为极大（极小）值 2.最值定义设f(x)在区间I上有定义，对于任意的x属于I，有 f(x)<=...

2018-08-08 23:05:02 4401 1

原创每日数学-导数

导数的定义设f(x)在区间x0的邻域内有定义，极限或存在，则称f(x)在x=x0处可导，A称为f(x)在x=x0处的导数。如果在（a,b）内处处可导，则称f(x)在(a,b)内可导.在x=x0处可导的充分必要条件左导数=右导数=导数（在x0点的）可导与连续的关系可导一定连续，连续不一定可导（比如y=|x|）微分定义设函数y = f(x)在x的邻域内有定...

2018-08-06 21:22:55 1917

原创 Ubuntu18.04实现python2.7和python3.65共存与切换

由于ROS对python3的支持好像没有那么好，所以在经历了几天安装ROS的折磨后，选择了更换python版本1.安装python2.7 如果使用apt-get安装的话，我没有找到安装后的python目录（原谅我真的蠢），终端会提示已经安装完python2.7，但运行时还是python3.6，因为没找到安装后的python的安装目录，所以没办法更改python的link。解决方案...

2018-08-06 16:48:13 7407

原创每日数学-函数2

夹逼定理一.如果数列{Xn},{Yn}及{Zn}满足下列条件：（1）当n>N0时，其中N0∈N*，有Yn≤Xn≤Zn，（2）{Yn}、{Zn}有相同的极限a，设-∞<a<+∞则，数列{Xn}的极限存在，且当 n→+∞，limXn =a。二.F(x)与G(x)在Xo连续且存在相同的极限A，即x→Xo时, limF(x)=limG(x)=A则若有函数f(x...

2018-08-03 16:40:00 953

原创每日数学-函数1

1.函数的有界性在定义域内有f(x)>=k1则函数f(x)在定义域有下界，下界为k1，同理若<=k2则有上届k2，函数在定义域内有界的充要条件是在定义域中既有上界又有下界2.函数单调性在函数定义域中的任意两个数x1,x2，若x1<x2时总有f(x1)<f(x2)，那么说f(x)在这个区间上是增函数。符号取反得到减函数。该函...

2018-08-02 17:35:43 601

原创每日数学-三角变换恒等式

为了应对未来有可能的笔试面试，也为了提升自己的数学理论功底，然后刷个经验，决定开此贴，帮助自己理解数学公式！ //作者：苏离三角函数间的基本关系式平方关系： sin^2(a)+cos^2(a)=1; tan^2(a)+1=sec^2(a);(sec(x)=1/cos(x)) cot^2...

2018-08-01 16:42:56 1048

原创 Ubuntu18.04安装tensorflow

因为在公司是代理上网，所以在配置代理环境上花费了大量的时间，仅以此文章为提醒，警示自己。首先是设置代理上网浏览器上网：我用的是火狐，在首选项中找到网络代理设置就可以了。 apt-get联网：在终端输入：sudo gedit /etc/apt/apt.conf 添加代码： ...

2018-07-24 14:30:26 811

原创 numpy.reshape用法（自用）

numpy.reshape(a,newshape,order='C') 官方文档：https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.reshape.html 不改变数据的情况下改变数组的形式参数： a：要改变形式的数组 newshape：（The new shape should be...

2018-07-06 16:10:16 2949

原创 Tensorflow layers.fully_connected 参数（自用）

def fully_connected(inputs, num_outputs, activation_fn=nn.relu, normalizer_fn=None, normalizer_params=None, ...

2018-07-06 15:32:18 12809

原创对LSTM的理解

LSTM（Long Short-Term Memory）是长短期记忆网络，是一种时间递归神经网络，适合于处理和预测时间序列中间隔和延迟相对较长的重要事件。（百度百科）LSTM是通过控制细胞状态，结合上一次的输出ht-1和本次输入向量xt而输出新的ht。这里细胞状态类似于传送带，将之前学习过的信息保存，在这上信息不容易丢失。（盗了个图，原文链接：https://www.jianshu.com/p/9...

2018-07-03 15:29:29 2031

转载极大似然估计

极大似然估计以前多次接触过极大似然估计，但一直都不太明白到底什么原理，最近在看贝叶斯分类，对极大似然估计有了新的认识，总结如下：贝叶斯决策首先来看贝叶斯分类，我们都知道经典的贝叶斯公式：其中：p(w)：为先验概率，表示每种类别分布的概率；：类条件概率，表示在某种类别前提下，某事发生的概率；而为后验概率，表示某事发生了，并且它属于某一类别的概率，有了这...

2018-04-20 20:24:18 336

原创机器学习中基础算法的讲解文章

1.决策树 https://blog.youkuaiyun.com/herosofearth/article/details/52347820 https://blog.youkuaiyun.com/herosofearth/article/details/524259522.随机森林 https://blog.youkuaiyun.com/qq547276542/article/details/78304454 https...

2018-04-16 15:44:39 211

原创 Tensflow做MNIST 遇到的问题

新手做MNIST的时候，跟着教程走的案例，但无法通过，遇到如下问题： InternalError: Blas GEMM launch failed : a.shape=(100, 784), b.shape=(784, 10), m=100, n=10, k=784 [[Node: MatMul = MatMul[T=DT_FLOAT, transpose_a=false, trans...

2018-04-04 16:23:09 921

原创大数乘法（华为勇敢星第三题）

这个题的思路，走的是最基本的转字符，然后按乘法规则计算。string CalBigNum(string Num1, string Num2){ int Num1SZ = Num1.size(), Num2SZ = Num2.size(); string Answer(Num1SZ + Num2SZ, '0'); for (int i = Num2SZ - 1; i >= 0; --i)...

2018-03-22 13:25:20 379 1

原创求最长数字串（华为勇敢星笔试第一题）

因为当时做笔试的时候，是从后向前做的（第三题是大数相乘，思路比较清晰）第二题卡了很久，所以这题的时间不是很充裕，就用了最直观的方法写的当时没AC，通过率百分之80，现在想来应该是输出空的时候有问题吧，日后还会精进，这次就先拿来丢人现眼一下吧。思路是：/*得到字符串，定义一个bool，控制是否开始累加，如果前面的为字符，后面的为数字，则开始如果前面为数字，后面为字符则结束，定义一个vector用来...

2018-03-22 11:03:24 705

转载 Kmp算法的比较好理解的博文···

文章转自：http://blog.youkuaiyun.com/starstar1992/article/details/54913261KMP算法看懂了觉得特别简单，思路很简单，看不懂之前，查各种资料，看的稀里糊涂，即使网上最简单的解释，依然看的稀里糊涂。我花了半天时间，争取用最短的篇幅大致搞明白这玩意到底是啥。这里不扯概念，只讲算法过程和代码理解：KMP算法求解什么类型问题字符串匹配。给你两个字符串，...

2018-03-18 21:40:05 187

转载算法之动态规划

一、基本概念动态规划过程是：每次决策依赖于当前状态。又随即引起状态的转移。一个决策序列就是在变化的状态中产生出来的，所以，这样的多阶段最优化决策解决这个问题的过程就称为动态规划。动态规划是运筹学中用于求解决策过程中的最优化数学方法。当然。我们在这里关注的是作为一种算法设计技术，作为一种使用多阶段决策过程最优的通用方法。它是应用数学中用于解决某类最优化问题的重要工具。假设问题...

2018-03-18 16:18:23 341

原创 Unity连接FTP服务器，点击按钮下载

由于项目的需要，用FileZilla server做了个本地的FTP服务器，在Unity端对打包好的场景进行下载，并自动加载该场景，实现了程序和场景的分离，让APK的文件小了很多。原代码如下：（因为是在网上找的，并加以改动，所以有一部分代码是没用到的）using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngin...

2018-03-14 16:33:03 3574

转载 FTP和HTTP

最近在准备面试，因为项目中用的服务器是Ftp的，所以来温习下FTP和HTTP的知识。原文链接http://blog.youkuaiyun.com/dygcomed/article/details/61202713一、字面上来看HTTP是Hyper Text Transfer Protocol，超文本传输协议；FTP是File Transfer Protocol,文件传输协议；简单说HTTP是面向网页的，而FT...

2018-03-14 16:19:37 771

转载罗德里格斯公式的推导过程

最近在学高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，看到第三章中的课后题中要求理解罗德里格斯公式的推导过程，所以在优快云上搜了一篇文章，原文链接http://blog.youkuaiyun.com/q583956932/article/details/78933245原文写的十分精湛，大家可以直接看原文就好了，以下是我在看这篇文章时所需要巩固的知识点（现在是大三狗，早把大一的知识点忘了。。。）点积（来自维

2018-02-04 21:22:09 3912

原创关于"UnityEditor" namespace not found的问题的个人解决方案

在Asset中创建Editor文件夹，并将有对Editor操作的脚本全放入到该文件夹中，再次运行之前出错的函数，问题解决。

2017-09-04 11:55:03 2463

一段你看得到的淇迹