【OS】AUTOSAR OS Schedule Table实现原理

目录

前言

正文

1.Schedule Table配置

1.1 工具配置Schedule Table

1.1.1. 顶层Schedule Table配置

1.1.2 OsScheuleTableExpiryPoint

1.1.3. OsScheuleTableAutostart

1.1.4OsScheduleTableSync

1.2 配置代码分析

1.2.1. Os_JobConfigType

1.2.2 Os_SchTExPoConfigType

2.OsSchedule Table实现

2.1StartScheduleTableRel

2.2StartScheduleTableAbs

2.3 Os_SchTWorkScheduleTable

3.总结

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前言

在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Schedule Tables详解》一文中我们介绍了AUTOSAR OS Schedule Table的概念及其配置，核心内容如下：

1）Alarm也能SetEvent及ActiveTask, 那么为什么要使用Schedule Table? -- Alarm的Expiry Point只能执行一个Action且Alarm没有序列操作的功能，Schedule Table的Expiry Point可以执行多个Action且一个Duration期间的各个Expiry Point可以完成一个序列操作，也就说说Schedule Table适用于复杂的任务控制。当然，设计好Alarm也能实现复杂多任务的控制，只不过Schedule Table更加简便。

2）什么场景下只能使用Alarm? -- Schedule Table的Action只能是SetEvent或者ActiveTask, 而Alarm的Action还可以是Callback或者IncrementCounter()，所以在Expiry Point需要执行Callback或者Increm