qq_35831906的博客

ros_gazebo/turtlebot3 室内仿真导航，提取camera/image和pose位姿真值，并将topic 时间同步对齐，最后将同步后的图像和pose制作成kitti 格式的数据集。

背景：从github下载的ros代码，修改添加节点后，catkin_make 编译通过，但在运行launch文件时候报错。原因：1.从github上下载的很多文件，下载之后就失去了执行的权限，检查权限是否为允许作为程序执行文件。查看工程所有文件属性，发现是当前用户对当前文件没有可执行的权限，修改：将允许作为程序执行文件选项打勾：再运行launch，依旧报错（2） catkin工作空间重新sourse一下wsx@hello:~/catkin_ws$ source dev.

背景：机器人在gazebo环境中仿真导航，除了实时获取传感器数据估计机器人位姿外，为了验证定位算法的精度，我们需要获得机器人在gazebo worlds下的真实位姿。方法一：在机器人模型的urdf文件或者sdf文件中加入一个ros plugin——libgazebo_ros_p3d。以turtlebot3_waffle_pi 为例：（1）找到 turtlebot3 gazebo 模型的description文件wsx@hello:~/catkin_ws$ rospack find turt

背景：aws-robotic ros-gazebo 仿真在ros2以及rosmelodic 中的使用网上讲解较多，本文主要介绍ros kinetic +gazebo9 下turtlebot3 机器人在 aws-robomaker-small-house-world中的导航仿真。一、gazebo 室内环境Project:aws-robotics/aws-robomaker-small-house-world​​​​​​​git链接：https://github.com/aws-roboti...

ROS 与Anaconda 发生冲突的解决方案（亲测可行）/home/usr/anaconda3/lib/libpng16.so.16：对‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用collect2: error: ld returned 1 exit status