PID的Python实现

最新推荐文章于 2025-05-07 14:19:38 发布
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本文参考微信公众号文章“简易PID算法的快速扫盲”

这篇文章写得很好，我仅仅是将C++改成了Python，毕竟Python看起来还是更短小、更容易理解的。

代码

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PID控制算法Python代码实现（一）
m0_73791114的博客
07-15 1962
PID控制算法Python代码实现
python实现PID温控算法
weixin_38452632的博客
01-04 3834
PID算法是一种常用的控制算法，用于调节和稳定控制系统的输出。PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）比例（Proportional）：比例控制是根据当前误差的大小来产生输出的一部分。误差是指期望值与实际值之间的差异。比例控制通过将误差乘以一个比例常数来产生输出，该输出与误差成正比。比例控制的作用是使系统更快地响应误差，但可能会导致系统产生超调或震荡。积分（Integral）：积分控制是根据误差的累积来产生输出的一部分。
用python实现PID控制器 (PyCharm)
u011895157的博客
03-16 4551
在具体实现的时候，当前误差需要知道系统的输出和目标值，因此误差作为参数传入。dt是系统的步长，即调节周期，也将其作为参数传入。PID的三个参数一般是我们自己设计的，而且一般是固定的，所以最好在初始化的时候设置一下。需要注意的是，这只是一种基本的调参顺序，实际情况可能因为不同系统的特点而有所不同。为了适应某些变参数算法（al，bp），设计一个函数仅用来改变三个参数。控制器和传递函数设计好之后，我们只需要建立一个主函数去调用它即可。被控对象一般是用传递函数表示的，这边可以用欧拉公式实现。
simple-pid: Python中简单易用的PID控制器
最新发布
gitblog_06754的博客
05-07 654
simple-pid: Python中简单易用的PID控制器 【下载地址】simple-pidPython中简单易用的PID控制器 simple-pid 是一个轻量级且易于使用的 Python PID 控制器库，专为简化控制逻辑集成而设计。它无需任何外部依赖，只需几行代码即可实现强大的PID控制功能。该库具有鲁棒性强、适...
pid code python
04-23
python code for PID controller method
pythonpid传递函数_python实现PID算法及测试的例子
weixin_39945789的博客
12-03 470
PID算法实现import timeclass PID:def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0):self.Kp = Pself.Ki = Iself.Kd = Dself.sample_time = 0.00self.current_time = time.time()self.last_time = self.current_timeself.clear(...
Python代码实现PID控制
m0_56312629的博客
04-11 6849
常见的两种PID控制的demo
【代码收藏夹】Python实现PID算法
不定时分享与嵌入式有关的知识
08-10 2790
PID算法的Python实现
python实现PID算法及测试的例子
09-18
今天小编就为大家分享一篇python实现PID算法及测试的例子，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
基于python的自适应PID控制cartpole设计与实现
05-01
在本项目中，“基于python的自适应PID控制cartpole设计与实现”主要涉及了几个关键的IT知识领域，包括Python编程、控制系统理论、PID（比例积分微分）控制器以及自适应控制。以下是对这些主题的详细说明： 1. **...
pid_controller:PID控制器的python实现以及随附的自动调整实用程序
05-12
这个Python实现的PID控制器库，提供了基本的PID控制功能，并且包含了自动调整（auto-tuning）的实用工具，使得在Python环境中对控制系统进行调优变得更加便捷。 首先，让我们深入了解一下PID控制器的工作原理。比例...
簡易的PID實現代碼(使用C#或Python)
11-26
簡單的PID實現代碼。 透過比例、微分、積分，輸出計算後加總的值。
使用python模拟实现PID控制算法
空巢青年_rui的博客
05-06 1万+
使用python模拟实现PID控制算法 PID控制算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。 P、I、D分别是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”三个单词的首字母，他们分别对应算法中使用的三个参数。 有关于PID算法的详细内容请自行查阅相关资料，参考文章。 常用的PID控制算法有位置式和增量式两种形式，下面给出他们的python实现： 1. 位置式 位置式PID离散公式：u(k)=Kpek+Ki∑i=1
python实现pid算法
weixin_42594427的博客
01-18 493
PID算法是一种用于控制系统的算法。在Python中实现PID算法需要使用数学库numpy和scipy。 示例代码如下: from scipyimport signal import numpy as np class PID: def __init__(self, Kp, Ki, Kd): self.Kp = Kp self.Ki = Ki ...
Python PID
a8830324的博客
05-16 379
import time class PID: """PID Controller """ def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0): self.Kp = P self.Ki = I self.Kd = D self.sample...
python和pid控制
qq_51408776的博客
10-13 1945
PID中的P比例环节（比例控制）讲究的是现在的误差，主要体现在控制的力度举例说明假如我们要孵化鸡蛋最佳温度是37度室温27度Kp取0.5当前误差是10度增加的温度是5度现在是温度是32度当前误差是5度增加的温度是2.5度现在是温度是34.5度看系统仿真图看着很不错，但是实际控制中，除了增温，还有散热会降温假设在35度的时候每秒系统降低1度此时系统当前温度是35度，系统误差为2度（Kp=0.5）
Python实现PID算法
qq_42568323的博客
08-13 1700
PID算法（Proportional-Integral-Derivative Control）是经典的控制算法之一，广泛应用于自动控制系统中。PID控制器通过调节控制对象的输入，来实现对系统输出的精确控制。比例（Proportional, P）：根据当前误差值进行调节，响应速度快，但可能产生稳态误差。积分（Integral, I）：累积过去的误差，对稳态误差进行校正，但可能引入系统振荡。微分（Derivative, D）：预测误差的变化趋势，对系统的响应进行提前修正，能够提高系统的稳定性。
python实现PID算法及测试
热门推荐
qq_26657001的博客
10-18 2万+
PID算法实现 import time class PID: def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0): self.Kp = P self.Ki = I self.Kd = D self.sample_time = 0.00 self.current_time = tim...
pid算法python实现
04-02
### PID算法的Python实现 PID控制器是一种广泛应用于工业控制中的反馈控制系统。它基于比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分来调整系统的输出，从而达到期望的目标值。 以下是两种常见的PID实现方式：位置式...
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