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RSS订阅原创 PID控制算法（四）
根据传统的PID控制算法搭建得到的simulink系统以及得到的仿真结果如下图所示，并且设置的kp，ki，kd初始值为20,0.5,15。，其中N表示负，P表示正，B表示大，M表示中，S表示小，ZO表示0，模糊子集的隶属度函数均采用常用的三角函数形式，其中ｅ的隶属度函数所下图示。接着，设置模糊规则，点击Edit中的Rules，按照上述模糊规则一一添加，该过程比较无聊而且容易出错，需要耐心和细致，最终的结果如下图所示。然后清除原有的隶属函数，新建上述描述的七级模糊子集，并将范围改成[-3,3]，改名为。
2024-07-27 12:10:43
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原创 PID控制算法（三）
由上述几幅图看出，随着P值的不断增大，输出信号在达到平稳之前的振荡会变得越来越剧烈，最终无法达到一个稳定的值，通过不断的设置P值，观察输出图形，当P=48时，达到了等幅振荡，如下图所示。首先将PID控制器中的I和D都设为0，或者直接将PID控制器设置为P控制器（双击PID控制器即可更改），通过改变P的值直到输出信号变成等幅振荡。在我的前两篇文章中分别介绍了位置型和增量型PID控制算法原理及其Python代码实现，第一次接触的可以先回顾一下，链接放在下面。根据参数设定值可以按照下表的计算表达式，也可以参考。
2024-07-16 21:12:47
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空空如也
C++运算符与表达式
2022-10-05
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